ما هو محرك سيرفو؟
إنها وحدة تحكم مخصصة تتحكم في تشغيل المحرك. على سبيل المثال، يمكنه التحكم في محرك عبر مفاتيح الحد، أو التحكم في موصل التيار المتردد لتحريك جسم إلى موضع معين ثم التوقف، أو استخدام مرحل زمني للتحكم في دوران المحرك للأمام والعكس، أو للتدوير بشكل متقطع ثم التوقف. تعد تطبيقات التحكم في الحركة في الروبوتات وأدوات الآلات CNC أكثر تعقيدًا من الآلات المتخصصة لأن الأخيرة لها أنماط حركة أبسط وغالبًا ما يشار إليها باسم التحكم العام في الحركة (GMC).
ميزات برامج التشغيل المؤازرة
1. تكوين بسيط للأجهزة: ما عليك سوى توصيل برنامج التشغيل المؤازر بحافلة الكمبيوتر وتوصيل خطوط الإشارة لتشكيل نظام.
2. يمكن الاستفادة من البرامج الغنية المتوفرة بالفعل على جهاز الكمبيوتر للتطوير.
3. يتميز برنامج التحكم في الحركة بعالمية الكود الجيدة وقابلية النقل.
4. يتوفر عدد كبير من المهندسين للقيام بأعمال التطوير، الأمر الذي يتطلب الحد الأدنى من التدريب.
ما هو PLC؟
وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) هي نظام إلكتروني رقمي مصمم للتطبيقات الصناعية. يستخدم ذاكرة قابلة للبرمجة لتخزين التعليمات لتنفيذ العمليات المنطقية، والتحكم المتسلسل، والتوقيت، والعد، والعمليات الحسابية، ويتحكم في المعدات الميكانيكية المختلفة أو عمليات الإنتاج من خلال الإدخال / الإخراج الرقمي أو التناظري.
مميزات الـ PLC
(1) موثوقية عالية. تستخدم معظم PLCs وحدات التحكم الدقيقة، مما يؤدي إلى تحقيق تكامل عالي. ومع دوائر الحماية المناسبة ووظائف التشخيص الذاتي-، يعمل هذا على تحسين موثوقية النظام.
(2) برمجة سهلة. تستخدم برمجة PLC في المقام الأول مخططات سلم التحكم في المرحل وبيانات التعليمات، وهي أقل بكثير من تعليمات الحواسيب الصغيرة. باستثناء-وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) متوسطة الحجم، تحتوي وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) الصغيرة عادة على حوالي 16 وحدة فقط. نظرًا لأن مخططات السلم بسيطة وسهلة الفهم وسهلة الاستخدام، فيمكن حتى لأولئك الذين ليس لديهم خبرة في الكمبيوتر برمجتها.
(3) التكوين المرن. نظرًا لبنيتها المعيارية، تسمح PLCs للمستخدمين بتغيير وظيفة وحجم نظام التحكم بمرونة من خلال مجموعات بسيطة، مما يجعلها قابلة للتطبيق على أي نظام تحكم.
(4) وحدات وظيفة الإدخال/الإخراج الكاملة. واحدة من أكبر مزايا PLCs هي أنها تحتوي على قوالب مقابلة لإشارات المجال المختلفة (مثل التيار المستمر أو التيار المتردد، التبديل، الرقمي أو التناظري، الجهد أو التيار، وما إلى ذلك)، وأجهزة الإرسال الحالية، ومشغلات المحرك، أو صمامات التحكم. يمكن توصيلها مباشرة باللوحة الأم لوحدة المعالجة المركزية عبر الناقل.
(5) سهلة التركيب. بالمقارنة مع أنظمة الكمبيوتر، لا تتطلب PLCs غرفة كمبيوتر مخصصة أو إجراءات حماية صارمة. أثناء الاستخدام، ما عليك سوى توصيل جهاز الكشف بالمشغل وأطراف واجهة الإدخال/الإخراج الخاصة بـ PLC بشكل صحيح للتشغيل العادي.
(6) سرعة تشغيل عالية. نظرًا لأن التحكم PLC يتم التحكم فيه بواسطة البرنامج-، فإن موثوقيته وسرعة تشغيله لا مثيل لها من خلال التحكم المنطقي للترحيل. في السنوات الأخيرة، أدى استخدام المعالجات الدقيقة، وخاصة الاعتماد واسع النطاق -لأجهزة الكمبيوتر الصغيرة ذات الشريحة الواحدة-}، إلى تعزيز قدرات PLCs بشكل كبير، مما جعل الفرق بين PLCs وأنظمة التحكم في الحواسيب الصغيرة أصغر بشكل متزايد، خاصة بالنسبة لـ PLCs.