حل T3A-V2.0
أساسيات الفصل الأول
الأسلاك
شرح توصيل سلك الطاقة RST
(1) أسلاك التيار المتردد بجهد 220 فولت -ثلاث مراحل: قم بتوصيل خطوط الطاقة الثلاثة بـ RST (*قم بتوصيل الخط الأرضي بـ PE)؛
(2) أسلاك - AC220V أحادية الطور: قم بتوصيل السلك المباشر بـ R والسلك المحايد بـ T (* قم بتوصيل السلك الأرضي بـ PE فقط. قد يؤدي توصيله بنقاط أخرى إلى حرق السائق)؛
(3) ثلاثة-المرحلة الرابعة-أسلاك AC380V: قم بتوصيل الأسلاك الثلاثة الحية بـ RST والسلك الأرضي بـ PE. توصيله بنقاط أخرى قد يحرق السائق.
*ملاحظة: قبل توصيل الأسلاك، تأكد من تحديد ما إذا كان المحرك يعمل بتيار متردد 220 فولت أو تيار متردد 380 فولت.
(4) أسلاك P وBK: قم بتوصيل مقاوم الفرامل الخارجي. *غير متصل بشكل افتراضي
إذا كان هناك حاجة إلى بدء وإيقاف متكرر أو تحميل ثقيل، فيرجى تكوين المقاوم بشكل صحيح وفقًا للدليل.
ملحوظة: لا يمكن توصيل خط الطاقة هنا، وإلا فسوف يحترق السائق.
شرح خط اتصال محرك UVW
(2) يجب توصيل أسلاك المحرك U وV وW وPE بشكل صحيح بالمحرك المقابل. إذا تم توصيل المراحل U وV وW بشكل غير صحيح، فلن يعمل المحرك بشكل صحيح. إذا تم توصيل مراحل PE بشكل غير صحيح، فقد يحترق المحرك أو يسبب صدمة كهربائية.
شرح خط التشفير CN2
(2) بعد توصيل كابل التشفير بمنفذ CN2 الخاص بالسائق، قم بربط المسمارين المجاورين له.
شرح خط التحكم CN1
(1) إذا كان خط التحكم يحتاج إلى أي وظيفة، فيمكنك أن تطلب من الشركة المصنعة لحامه أو يمكنك لحامه بنفسك؛
(2) انتبه إلى الفرق بين إشارات 5 فولت و24 فولت على خط التحكم. إذا كنت تستخدم إشارة 5 فولت وكان خط التحكم ملحومًا بجهد 24 فولت، فسيؤدي ذلك إلى احتراق المكونات الداخلية للسائق. الأمر نفسه ينطبق على استخدام خط تحكم 5 فولت مع إشارة 24 فولت؛
(3) إذا كانت إشارة النبض 5 فولت وخط التحكم 24 فولت، فيمكنك تفكيك خط التحكم والعثور على الأطراف 8 و9 ولحام مقاوم 2K لكل طرف لضمان الاستخدام العادي. الأمر نفسه ينطبق على استخدام خط تحكم 5 فولت مع إشارة 24 فولت. سيتم تزويد المقاوم 2K بكتلة طرفية في حقيبة الملحقات عندما يغادر المصنع.
دبوس 31: مدخلات الطاقة 24 فولت؛ على سبيل المثال، إذا كنت بحاجة إلى استخدام إشارات الإدخال DI1-DI6، فيجب توصيل الطرف 31 بمصدر طاقة تحويل 24 فولت؛ وإلا سيتم إلغاء تنشيط المدخلات. وهذا يعني أن DI1-DI6 يتطلب مصدر طاقة خارجي 24 فولت.
الدبوس 16: تمكين المؤازرة (DI1)؛ بعد لحام هذا الدبوس، يتم توفير تمكين خارجي. يقوم برنامج التشغيل تلقائيًا بالتمكين عند تلقي إشارة من DI1.
الدبوس 39: إشارة نبضية 24 فولت؛ عندما يكون Pulse+ و Direction+ متصلين بالمنفذين 38 و 39 على التوالي، يكون خط التحكم 24V.
دبوس 38: إشارة الاتجاه 24 فولت؛ Pulse+، عندما يكون Direction+ متصلاً بالمنفذين 38 و39، يكون خط التحكم 24V.
دبوس 25: إشارة نبض 5 فولت؛ عندما يكون Pulse+ و Direction+ متصلين بالمنفذين 24 و 25 على التوالي، يكون خط التحكم 5V.
دبوس 24: إشارة اتجاه 5 فولت؛ عندما يكون Pulse+ و Direction+ متصلين بالمنفذين 24 و 25 على التوالي، يكون خط التحكم 5V.
الدبوس 9: إشارة النبض سلبية؛ يتم تحديد ما إذا كان خط التحكم 24 فولت أو 5 فولت بواسطة الأطراف 24 و 25 و 38 و 39.
الدبوس 8: إشارة الاتجاه سلبية؛ يتم تحديد ما إذا كان خط التحكم 24 فولت أو 5 فولت بواسطة الأطراف 24 و 25 و 38 و 39.
أزرار
زر مقدمة مفصلة
حدود
مقدمة إلى المعلمات المشتركة
P-002: رمز المحرك (تحدد هذه المعلمة طراز المحرك. أدخل الرمز المطابق لنموذج المحرك هنا. إذا تم ضبط هذه المعلمة بشكل غير صحيح، فقد يصدر المحرك ضوضاء غير عادية أو يهتز. قبل تعيين هذه المعلمة، قم بتغيير كلمة مرور التشغيل إلى 316؛ وإلا، لا يمكن تعديل المعلمة. بعد تغيير هذه المعلمة، قم بتنفيذ E-DEF لحفظ التغيير (يصبح ساري المفعول بعد دورة الطاقة).
P-098: تمكين (يشير ضوء RUN الموجود على اللوحة إلى أن محرك الأقراص ممكّن، مما يشير إلى P-098=1 أو أن التمكين الخارجي قيد التشغيل. (يشير P-098=1 إلى ممكّن، ويشير P-098=0 إلى معطل.)
طريقة إعداد المعلمة
لضبط رمز المحرك واستعادة إعدادات المصنع:
أ. قم بتغيير المعلمة P-000 إلى 316؛
ب. قم بتغيير المعلمة P-002 إلى رمز المحرك المقابل؛
ج. قم بإيقاف تشغيل التمكين (P-098=0) أو قم بإزالة موصل CN1. سينطفئ ضوء RUN، مما يشير إلى عدم التمكين.
د. ابحث عن E-DEF ثم اضغط مع الاستمرار على مفتاح Enter حتى تظهر شاشة "تم". قم بإيقاف التشغيل وإعادة التشغيل، كما هو موضح في الشكل:
المشاكل والحلول المشتركة
1. غير قادر على تعديل معلمات P-002. تؤدي إعادة ضبط المصنع إلى ظهور "خطأ":
أ. افصل وظيفة التمكين: قم بإزالة رأس التحكم CN1 للتمكين الخارجي. وظيفة التمكين الداخلي P-098=0. إذا كانت P-100=-1، فقم بتغييرها إلى P-100=1، واحفظ الإعدادات ودورة الطاقة. إذا كان مؤشر RUN أو العلامة العشرية الموجودة في أقصى اليسار مطفأة، فهذا يعني أن الوظيفة غير ممكنة.
ب. إذا كان P-000=316، فاضغط على المفتاح E أو Enter للتأكيد.
ج. قم بتعديل P-002 إلى القيمة المقابلة لجدول المحرك وقم بالتأكيد.
د. أدخل مجموعة المعلمات "E"، وابحث عن "E-DEF"، ثم اضغط مع الاستمرار على E أو Enter لمدة 3 ثوانٍ حتى يظهر "donE".
ه. قم بتشغيل الوظيفة حتى لا تظهر أي شاشة. تمت إعادة ضبط المصنع بنجاح، وتم ضبط رمز المحرك بنجاح.
2. يُصدر المحرك أصواتًا أو اهتزازات أو قفزات غير عادية عند تمكين المؤازرة:
أ. تأكد من أن رمز المحرك P-002 يتوافق مع المحرك. إعادة ضبط رمز المحرك واستعادة إعدادات المصنع.
ب. قم بتقليل P-005 بشكل مناسب لمعرفة ما إذا كان هذا يعمل.
ج. قم بتقليل P-087 بشكل مناسب: عندما يكون P-087=751، قم بتغييره إلى Pr087=451; عندما يكون P-087=451، قم بتغييره إلى Pr087=300.
الأسلاك والمعلمات الوضع الداخلي
سرعات داخلية متعددة-.
إعداد السرعة المتعددة -T3A
P-004=1 وضع السرعة
P-025=1 سرعات داخلية متعددة-.
ع-101=10 السرعة 1
ع-102=11 السرعة 2
ع-103=12 السرعة 3
P-098=0 التمكين الخارجي الذي يتم التحكم فيه بواسطة DI1(16)
P-098=1 تمكين قسري داخلي، عمود المحرك مغلق
إذا كان كلاً من DI2-DI4 متوقفين عن التشغيل، فسيعمل المحرك بسرعة P-137.
إذا كان DI2 قيد التشغيل، فسيعمل المحرك بسرعة P-138.
إذا كان DI3 قيد التشغيل، فسيعمل المحرك بسرعة P-139.
في حالة تشغيل DI2 وDI3، سيعمل المحرك بسرعة P-140.
إذا كان DI4 قيد التشغيل، فسيعمل المحرك بسرعة P-141.
في حالة تشغيل DI2 وDI4، سيعمل المحرك بسرعة P-142.
في حالة تشغيل DI3 وDI4، سيعمل المحرك بسرعة P-143.
إذا تم تشغيل DI2 وDI4 في نفس الوقت، فسيعمل المحرك بسرعة P-144.
ملاحظة: تشير القيمة الموجبة بين Pr137 وPr144 إلى الدوران الأمامي، بينما تشير القيمة السالبة إلى الدوران العكسي.
عزم دوران داخلي متعدد-مراحل
إعداد عزم الدوران متعدد -T3A
وضع عزم الدوران P-004=2
P-026=1 عزم الدوران الداخلي متعدد-المراحل
P-101=13 عزم الدوران 1
عزم الدوران P-102=14 2
P-098=0 التمكين الخارجي الذي يتم التحكم فيه بواسطة DI1(16)
P-098=1 تمكين قسري داخلي، عمود المحرك مغلق
أربعة نطاقات عزم الدوران
عندما يكون D1 في وضع التشغيل، يقوم المحرك بقفل العمود؛
عند إيقاف تشغيل كل من D12 وD13، يعمل المحرك بعزم دوران P-145؛
عند تشغيل D12، يعمل المحرك بعزم دوران P-146؛
عند تشغيل D13، يعمل المحرك بعزم دوران P-147؛
عند تشغيل كل من D12 وD13، يعمل المحرك بعزم دوران P-148.
ملاحظة: تشير القيمة الموجبة بين Pr137 وPr144 إلى الدوران الأمامي، بينما تشير القيمة السالبة إلى الدوران العكسي.
الفصل 2 المتوسطة
مقالات إنذار متنوعة
1. يعرض المؤازرة "Err9" أو "Err10" أو "Err32" عند التشغيل-.
أ. تحقق من كابل التشفير بحثًا عن أي تعديلات، وتأكد من الاتصال المناسب بين دبابيس موصل كابل التشفير، وتحقق من وجود أي ماء أو حطام في الموصل.
ب. قطع اتصال جهاز التشفير: تحقق من إشارة D-COD (المقابلة لإشارة UVWZBA). قم بتدوير عمود المحرك؛ يجب ألا يكون UVWBA 1 أو 0 في نفس الوقت. إذا لم يحدث أي تغيير أثناء التدوير، تكون الإشارة غير صحيحة. استبدل المحرك أو كابل التشفير.
ج. حماية الإنذار:
2. يعرض المؤازرة "Err4" أثناء التشغيل
أ. تأكد من تطابق رمز المحرك والمحرك؛
ب. تأكد من أن انخفاض السرعة أمر طبيعي، وأن نسبة التروس الإلكترونية صحيحة، وأن السرعة تتجاوز سرعة المحرك المقدرة؛
ج. تحقق من التشفير وكابلات المحرك، وخاصة كابلات المحرك للتأكد من عدم وجود اتصال فضفاض؛
د. افحص المحرك والحمل الميكانيكي بحثًا عن أي انحشار؛
ه. زيادة معلمة نطاق الكشف عن تسامح الموضع في P-080؛
و. إذا كانت الاختبارات المذكورة أعلاه طبيعية، ولكن استمر إنذار "Err4" أثناء التشغيل، فقم بزيادة P-093 (الافتراضي 100) إلى 130-150 وأعد الاختبار؛
ز. إذا استمر الإنذار بعد الخطوات المذكورة أعلاه، فاستشر الشركة المصنعة للمعدات لتعديل التكوين.
3. يعرض المؤازرة "Err6" أثناء التشغيل.
أ. تأكد من تطابق المحرك ورمز المحرك.
ب. تأكد من صحة تسلسلات الطور U وV وW.
ج. تأكد من أن الحمولة ليست عالقة.
4. يعرض المؤازرة "Err11" أثناء التشغيل.
أ. افصل كابل الطاقة وأعد -تشغيله لمعرفة ما إذا كان يتم عرض "Err11". إذا استمر الإنذار، فاستبدل السائق. إذا لم يحدث ذلك، تحقق من كابل الطاقة والمحرك.
ب. قم بتبديل المحرك والسائق لتحديد المشكلة.
5. تقارير التشغيل المؤازر "Err12"
أ. تأكد من ضبط رمز المحرك بشكل صحيح.
ب. تحقق مما إذا كان الحمل زائدًا، مما يتسبب في إنذار التيار الزائد.
6. يعرض المؤازرة "Err29" أثناء التشغيل.
أ. تحقق مما إذا كان الحمل الخارجي عالقًا.
ب. تحقق من رمز المحرك وP-070/071.
أ. يشير "Err5" إلى أن الكمبيوتر المضيف يرسل أوامر نبضية بسرعة كبيرة، مما يتجاوز قدرة استجابة المحرك. نوصي بزيادة أوقات تسريع/تباطؤ الكمبيوتر المضيف أو زيادة وقت تجانس أمر الموضع (P-040) بمقدار 10 خطوات.
ب. إذا كانت الإجراءات المذكورة أعلاه غير فعالة أو لا يمكن تعديل الكمبيوتر المضيف، فاضبط P-116 على 32 لتعطيل إنذار "Err5".
8. يظهر "Err2" أو "Err14" أثناء بدء تشغيل محرك الأقراص.
أ. إذا حدث الإنذار بسبب التسارع والتباطؤ المتكرر مع القصور الذاتي العالي، فتحقق أولاً من قوائم المراقبة d-I وd-PI لمعرفة ما إذا كانت القيم اللحظية والحد الأقصى للتيار تتجاوز النطاقات المسموح بها للمحرك والمحرك. إذا كان الأمر كذلك، قم بتقليل تسارع القصور الذاتي وفقًا لذلك (في وضع السرعة: قم بزيادة وقت التسارع P-060 ووقت التباطؤ P-061؛ في وضع الموضع: قم بزيادة أوقات التسارع والتباطؤ على وحدة التحكم المضيفة) للتحكم في التيار ضمن النطاقات المسموح بها للمحرك والمحرك، وتحقق مما إذا كان الخطأ يختفي.
ب. تحقق مما إذا كان جهد مصدر الطاقة مرتفعًا جدًا.
ج. قم بإيقاف تشغيله لفترة من الوقت ثم قم بتشغيله مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان المنبه سيظهر مرة أخرى.
د. قم بتركيب مقاوم فرامل خارجي عند طرفي P وBK.
ه. إذا كانت الطرق المذكورة أعلاه غير فعالة، قم بإعادة المنتج إلى المصنع لفحصه.
تعديل المعلمة
1. معلمات الصلابة:
عندما يكون رمز المحرك صحيحًا، قم بضبط المعلمات التالية إذا كان المحرك يعاني من ضوضاء أو اهتزاز غير عادي.
P-005: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام برغي الرصاص أو الترس الحلزوني. اضبط هذه المعلمة على حوالي 90 درجة للبراغي الرصاصية وحوالي 100 درجة للتروس الحلزونية، مع نطاق من الزيادات والانحرافات بمقدار 5 درجات.
P-009: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام برغي الرصاص أو الترس الحلزوني. اضبط هذه المعلمة على حوالي 80 درجة لمسامير الرصاص وحوالي 20 درجة للتروس الحلزونية، مع نطاق من الزيادات والانحرافات بمقدار 5 درجات.
P-006: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام الحزام أو السلسلة. كلما زاد طول الحزام أو السلسلة، زادت القيمة؛ يوصى عمومًا بإعداد ما يقرب من 200-300 درجة.
P-019: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام الحزام أو السلسلة. كلما زاد طول الحزام أو السلسلة، زادت القيمة؛ يوصى عمومًا بإعداد 300 درجة تقريبًا.
2. نسبة التروس الإلكترونية:
P-029: بسط نسبة التروس الإلكترونية
P-030: مقام نسبة التروس الإلكترونية
P-029 = 10000
P-030=عدد النبضات المطلوبة للدورة الواحدة
على سبيل المثال، إذا كانت هناك حاجة إلى 4000 نبضة للثورة الواحدة:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
تم التخفيض إلى:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. تحقق من عدم وجود توصيلات مفكوكة أو أسلاك مكسورة في كابلات الطاقة والتشفير.
2. تحقق من إعدادات رمز المحرك للتأكد من صحتها.
3. تحقق من وضع التحكم وإعدادات مصدر الأمر للتأكد من صحتها.
4. تحقق من معلمات الكسب للإعدادات الصحيحة.
5. قم بتبديل محرك الأقراص، إذا أمكن، لاستكشاف المشكلة وإصلاحها.
6. افحص المحرك.
الفصل 3 القتال العملي
أ. تحقق من أسلاك النبض والاتجاه للتشغيل الصحيح.
ب. إذا كان الكمبيوتر المضيف عبارة عن PLC، فقم بتوصيله بمنفذ 24 فولت أو قم بإضافة مقاوم 2K، مع توصيل أسلاك النبض والاتجاه بشكل منفصل.
2. تنحرف الحركة الترددية للمؤازرة في اتجاه واحد، وينحرف موضعها المتكرر في اتجاه آخر. عند تشغيله، يتم تمكين إشارة التمكين ولكن لا يتم إرسال أي نبضات. يعمل المحرك بسرعة ثابتة:
تحقق من "d-cpo" -- "lo" -- "****" لمعرفة ما إذا كانت القيمة قد تغيرت. تحقق من "d-frq" - "f**.*" لمعرفة ما إذا كانت هناك أية تغييرات.
أ. درع كابل التحكم:
(1). إذا كانت محمية، افصل كلا الطرفين.
(2). قم بتوصيل المؤازرة بمبيت CN1 والكمبيوتر المضيف بالأرض الرقمية (PLC إلى مصدر طاقة 0V).
أ. قم بزيادة P-038 (عادةً=6 لـ PLCs)، واحفظ، ثم أعد التشغيل.
ب. قم بتغيير نوع النبض إلى نبض AB.
ج. فرامل المحرك المؤازر ليست مفتوحة، مما قد يؤدي إلى إتلاف الفرامل بسهولة.
د. يجب أن يكون كابل الفرامل متصلاً بمرحل. عادةً ما يكون الوضع الافتراضي مفتوحًا، لذا تأكد من توصيل الأسلاك بشكل صحيح. بشكل افتراضي، يتم توصيل 24 فولت بالطرف الموجب لملف الترحيل، ويتم توصيل D04 بالطرف السالب لملف الترحيل، ويتم توصيل النقطة المشتركة بالطرف 0 فولت لمصدر طاقة التبديل.
ه. لا يمكن استخدام الفرامل للتباطؤ.
أ. تحقق من جهد مصدر الطاقة لمعرفة ما إذا كان يتوافق مع جهد المحرك.
ب. قم بتوصيل مصدر الطاقة فقط، مع ترك كابلات التشفير والمحرك مفصولة. أعد تشغيل المؤازرة ومعرفة ما إذا كانت الشاشة طبيعية. إذا لم يكن الأمر كذلك، قم بإرجاع المؤازرة إلى المصنع للفحص.
أ. تحقق من رمز المحرك.
ب. ضبط الصلابة. القيم ذات الخبرة: P-005=95، P-009=90.
أ. تحقق من رمز المحرك.
ب. ضبط معلمات الصلابة. القيم ذات الخبرة: P-005=95، P-006=300 (كلما كانت السلسلة والحزام أطول، زادت القيمة). P-009=20، P-019=150 (كلما كانت السلسلة والحزام أطول، زادت القيمة).
ب. تأكد من صحة الأسلاك.
ج. ف-181، ف-182، ف-183. يجب ضبط المعلمات بشكل صحيح وحفظها بعد دورة الطاقة حتى تصبح سارية المفعول.
د. مراقبة D-RE
re-12: عدد الاتصالات الناجحة.
RE-13: عدد أخطاء الاتصال. إذا استمرت هذه القيمة في الزيادة، فتحقق من معلمات الاتصال وتأكد من توافقها مع تلك الموجودة على الكمبيوتر المضيف.
أ. المعلمة P-097=0.
ب. يجب تكوين إعدادات الحد الأمامي والخلفي بشكل صحيح. رموز وظيفة محطة DI 3/4 هي إشارات مغلقة عادةً ذات جهد منخفض، و-3/-4 هي إشارات مفتوحة عادةً.
ج. في حالة حدوث "Err7"، قم بتغيير P-116 إلى 136، واحفظ الإعدادات، ثم دورة الطاقة.
أ. قم بتغيير P-100 إلى -1؛
ب. استخدم التمكين الخارجي؛
أ. قم بتعديل المعلمات التالية: P -005=110، P -006=100، P -009=95، P -021=50، P -022=60.
إذا تعرض المحرك لضوضاء أو اهتزاز غير عادي بعد تعديل المعلمات، فقم بتقليل P-005 وP-009 بشكل مناسب.
ب. زيادة أوقات التسارع والتباطؤ.
حل T3D-V2.0
أساسيات الفصل الأول
الأسلاك
تعليمات الأسلاك لخط الطاقة L1.L2
(2) توصيل مقاومة الكبح وتعليمات الاستخدام: في حالة استخدام مقاومة الكبح الداخلية، يجب أن تكون أطراف الدائرة القصيرة -P وD، وستعمل بشكل طبيعي وفقًا لإعدادات المصنع، كما هو موضح في الشكل أدناه. في حالة استخدام مقاومة فرامل خارجية، يجب عليك أولاً إزالة الصفائح المعدنية للدائرة القصيرة -بين P وD، ثم توصيل مقاومة الكبح الخارجية عبر المطرافين P وC، كما هو موضح في الشكل أدناه.
شرح خط اتصال محرك UVW:
(2) يجب توصيل أسلاك المحرك U وV وW وPE بشكل صحيح بالمحرك المقابل. إذا تم توصيل المراحل U وV وW بشكل غير صحيح، فلن يعمل المحرك بشكل صحيح. إذا تم توصيل مرحلة PE بشكل غير صحيح، فقد يحترق المحرك أو يسبب صدمة كهربائية.
شرح خط التشفير CN2
(2) قم بتوصيل كابل التشفير بمنفذ CN2 الخاص بالسائق.
شرح خط التحكم CN1
(2) عند استخدام خط التحكم، انتبه إلى الفرق بين إشارات 5 فولت و24 فولت. إذا كنت تستخدم إشارة 5 فولت وكان خط التحكم ملحومًا بجهد 24 فولت، فسيؤدي ذلك إلى احتراق المكونات الداخلية للسائق. الأمر نفسه ينطبق على استخدام خط تحكم 5 فولت مع إشارة 24 فولت.
(3) إذا كانت إشارة النبض 5 فولت وخط التحكم 24 فولت، فيمكنك تفكيك خط التحكم والعثور على المنفذين 8 و9 ولحام مقاوم 2K لكل طرف. سيتم تزويد المقاوم 2K بكتلة طرفية في حقيبة الملحقات عندما يغادر المصنع.
ملاحظة: سيشير الملصق الموجود على خط التحكم الذي توفره الشركة المصنعة إلى 24 فولت أو 5 فولت.
تعريف الدبوس المشترك CN1
دبوس 31: مدخلات الطاقة 24 فولت؛ على سبيل المثال، إذا كنت بحاجة إلى استخدام إشارات الإدخال DI1-DI6، فيجب توصيل الطرف 31 بمصدر طاقة تحويل 24 فولت؛ وإلا سيتم إلغاء تنشيط المدخلات. وهذا يعني أن DI1-DI6 يتطلب مصدر طاقة خارجي 24 فولت.
الدبوس 16: تمكين المؤازرة (DI1)؛ بعد لحام هذا الدبوس، يتم توفير تمكين خارجي. يقوم برنامج التشغيل تلقائيًا بالتمكين عند تلقي إشارة من DI1.
الدبوس 39: إشارة نبضية 24 فولت؛ عندما يكون Pulse+ و Direction+ متصلين بالمنفذين 38 و 39 على التوالي، يكون خط التحكم 24V.
دبوس 38: إشارة الاتجاه 24 فولت؛ Pulse+، عندما يكون Direction+ متصلاً بالمنفذين 38 و39، يكون خط التحكم 24V.
دبوس 25: إشارة نبض 5 فولت؛ عندما يكون Pulse+ و Direction+ متصلين بالمنفذين 24 و 25 على التوالي، يكون خط التحكم 5V.
دبوس 24: إشارة اتجاه 5 فولت؛ عندما يكون Pulse+ و Direction+ متصلين بالمنفذين 24 و 25 على التوالي، يكون خط التحكم 5V.
الدبوس 9: إشارة النبض سلبية؛ يتم تحديد ما إذا كان خط التحكم 24 فولت أو 5 فولت بواسطة الأطراف 24 و 25 و 38 و 39.
الدبوس 8: إشارة الاتجاه سلبية؛ يتم تحديد ما إذا كان خط التحكم 24 فولت أو 5 فولت بواسطة الأطراف 24 و 25 و 38 و 39.
أزرار
زر مقدمة مفصلة
مقدمة إلى المعلمات المشتركة
P-002: رمز المحرك (تحدد هذه المعلمة طراز المحرك. أدخل الرمز المطابق لطراز المحرك هنا. إذا تم ضبط هذه المعلمة بشكل غير صحيح، فقد يصدر المحرك ضوضاء غير عادية أو يهتز. قبل تعيين هذه المعلمة، قم بتغيير كلمة مرور التشغيل إلى 316؛ وإلا، فلن يمكن تعديل المعلمة. بعد تغيير هذه المعلمة، قم بتنفيذ E-DEF لحفظ التغيير وتشغيله مرة أخرى.)
P-098: تمكين (تشير العلامة العشرية الأولى على الأنبوب الرقمي، المضاءة من اليسار إلى اليمين، إلى أن محرك الأقراص ممكّن، مما يشير إلى P-098=1 أو أن التمكين الخارجي قيد التشغيل. يشير P-098=1 إلى ممكّن، بينما يشير P-098=0 إلى معطل.)
طريقة إعداد المعلمة
خذ تعديل P-098 (تمكين) كمثال
أ. قم بتغيير المعلمة P-000 إلى 316
ب. قم بإيقاف تشغيل التمكين (P-098=0) أو قم بإزالة موصل CN1. سينطفئ ضوء RUN، مما يشير إلى عدم التمكين.
ج. ابحث عن E-DEF ثم اضغط مع الاستمرار على الزر "موافق" حتى تظهر شاشة "تم". قم بإيقاف التشغيل وإعادة التشغيل، كما هو موضح في الشكل:
,المشاكل والحلول المشتركة
أ. افصل وظيفة التمكين: قم بإزالة رأس التحكم CN1 للتمكين الخارجي. وظيفة التمكين الداخلي P-098=0. إذا كانت P-100=-1، قم بتغييرها إلى P-100=1، ثم احفظ ودورة الطاقة. إذا كان مؤشر RUN أو العلامة العشرية الموجودة في أقصى اليسار مطفأة، فهذا يعني أن الوظيفة غير ممكنة.
ب. إذا كان P-000=316، فاضغط على المفتاح E أو Enter للتأكيد.
ج. قم بتعديل P-002 إلى القيمة المقابلة لجدول المحرك وقم بالتأكيد.
د. أدخل مجموعة المعلمات "E"، وابحث عن "E-DEF"، ثم اضغط مع الاستمرار على E أو Enter لمدة 3 ثوانٍ، وسيظهر "donE".
ه. قم بتشغيل الوظيفة حتى لا تظهر أي شاشة. تمت إعادة ضبط المصنع بنجاح، وتم ضبط رمز المحرك بنجاح.
أ. تأكد من أن رمز المحرك P-002 يطابق المحرك. إعادة ضبط رمز المحرك واستعادة إعدادات المصنع.
ب. قم بتقليل P-005 لمعرفة ما إذا كان يعمل.
ج. خفض P-210 إلى 60.
الأسلاك والمعلمات الوضع الداخلي
سرعات داخلية متعددة-.
P-004=1 وضع السرعة
P-025=1 سرعة داخلية متعددة-
ع-101=10 السرعة 1
ع-102=11 السرعة 2
ع-103=12 السرعة 3
إذا كان DI1 في وضع التشغيل، يقوم المحرك بقفل العمود.
إذا لم يكن DI2 أو DI4 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-137.
إذا كان DI2 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-138.
إذا كان DI3 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-139.
إذا كان كلا من DI2 وDI3 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-140.
إذا كان DI4 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-141.
إذا كان DI2 وDI4 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-142.
إذا كان DI3 وDI4 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-143.
إذا كان كلا من DI2 وDI4 قيد التشغيل، فستكون العملية بالسرعة P-144.
ملاحظة: القيم الموجبة بين P-137 وP-144 تشير إلى الدوران الأمامي، بينما القيم السالبة تشير إلى الدوران العكسي.
عزم دوران داخلي متعدد-مراحل
P-026=1 عزم الدوران الداخلي متعدد-المراحل
P-101=13 عزم الدوران 1
عزم الدوران P-102=14 2
P-098=0 التمكين الخارجي الذي يتم التحكم فيه بواسطة DⅠ1(16)
P-098=1 تمكين قسري داخلي، عمود المحرك مغلق
أربعة مستويات عزم الدوران
عندما يكون DI1 في وضع التشغيل، يقوم المحرك بقفل العمود.
في حالة عدم تشغيل DI2 أو DI3، يعتمد التشغيل على عزم الدوران P-145.
عند تشغيل DI2، يعتمد التشغيل على عزم الدوران P-146.
عند تشغيل DI3، يعتمد التشغيل على عزم الدوران P-147.
عند تشغيل كل من DI2 وDI3، يعتمد التشغيل على عزم الدوران P-148.
ملاحظة: تشير القيمة الموجبة بين P-145 وP-148 إلى الدوران الأمامي، بينما تشير القيمة السالبة إلى الدوران العكسي.
الفصل 2 المتوسطة
مقالات إنذار متنوعة
أ. قم بتغيير P-000 إلى 510، وابحث عن A-fn، ثم اضغط مع الاستمرار لمسح المنبه.
ب. بالنسبة لمحركات التشفير المطلقة- المتعددة الدورات، يجب توصيل كابل التشفير بالبطارية.
أ. تحقق من كابل التشفير بحثًا عن أي تعديلات، وتأكد من الاتصال المناسب بين دبابيس موصل كابل التشفير، وتحقق من وجود أي ماء أو حطام في الموصل.
ب. فصل كابل التشفير: تحقق من إشارة D-COD (المقابلة لإشارة UVWZBA). قم بتدوير عمود المحرك؛ يجب ألا يكون UVWBA 1 أو 0 في نفس الوقت. إذا لم يحدث أي تغيير أثناء التدوير، تكون الإشارة غير صحيحة. استبدل المحرك أو كابل التشفير.
أ. تحقق من المحرك ورمز المحرك.
ب. التحقق من أن انخفاض السرعة طبيعي: هل نسبة التروس الإلكترونية صحيحة؟ هل تتجاوز السرعة سرعة المحرك المقدرة؟
ج. تحقق من جهاز التشفير وكابلات المحرك، وخاصة كابلات المحرك، للتأكد من عدم وجود اتصال فضفاض.
د. تحقق من المحرك والحمل الميكانيكي بحثًا عن أي انحشار.
ه. قم بزيادة معلمة نطاق الكشف عن تسامح الموضع في P-080.
و. إذا كانت الاختبارات المذكورة أعلاه طبيعية، ولكن استمر إنذار "Err4" أثناء التشغيل، فقم بزيادة P-093 (الافتراضي 100) إلى 130-150 وأعد الاختبار.
ز. إذا استمر الإنذار بعد الخطوات المذكورة أعلاه، فاستشر الشركة المصنعة للمعدات لتعديل التكوين.
أ. تأكد من تطابق المحرك ورمز المحرك.
ب. تأكد من صحة تسلسلات الطور U وV وW.
ج. تأكد من أن الحمولة ليست عالقة.
أ. افصل كابل الطاقة وأعد -تشغيله لمعرفة ما إذا كان يتم عرض "Err11". إذا استمر الإنذار، فاستبدل السائق. إذا لم يحدث ذلك، تحقق من كابل الطاقة والمحرك.
ب. قم بتبديل المحرك والسائق لتحديد المشكلة.
أ. تحقق مما إذا كان الحمل الخارجي عالقًا.
ب. تحقق من رمز المحرك وP-070/071.
أ. يشير "Err5" إلى أن الكمبيوتر المضيف يرسل أوامر نبضية بسرعة كبيرة جدًا، مما يتجاوز قدرة استجابة المحرك. نوصي بزيادة أوقات تسريع/تباطؤ الكمبيوتر المضيف أو زيادة وقت تجانس أمر الموضع (P-040) بمقدار 10 خطوات.
ب. إذا كانت الإجراءات المذكورة أعلاه غير فعالة أو لا يمكن تعديل الكمبيوتر المضيف، فاضبط P-116 على 32 لتعطيل إنذار "Err5".
أ. إذا حدث الإنذار بسبب التسارع والتباطؤ المتكرر مع القصور الذاتي العالي، فتحقق أولاً من قوائم المراقبة d-I وd-PI لمعرفة ما إذا كانت القيم اللحظية والحد الأقصى للتيار تتجاوز النطاقات المسموح بها للمحرك والمحرك. إذا كان الأمر كذلك، قم بتقليل تسارع القصور الذاتي وفقًا لذلك (في وضع السرعة: قم بزيادة وقت التسارع P-060 ووقت التباطؤ P-061؛ في وضع الموضع: قم بزيادة أوقات التسارع والتباطؤ على وحدة التحكم المضيفة) للتحكم في التيار ضمن النطاق المسموح به للمحرك والمحرك، وتحقق مما إذا كان الخطأ يختفي.
ب. تحقق مما إذا كان جهد مصدر الطاقة مرتفعًا جدًا.
ج. قم بإيقاف تشغيل الطاقة لفترة أطول ثم قم بتشغيلها مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان المنبه سيظهر مرة أخرى.
د. إذا كانت الطرق المذكورة أعلاه غير فعالة، قم بإعادة المنتج إلى المصنع لفحصه.
أ. تعمل مع المحرك فارغًا.
قم بتغيير P-000 إلى 620
قم بتغيير P-002 إلى الرمز المقابل.
قم بتغيير P-099 إلى 5-AN5.
حفظ البيانات، وإيقاف التشغيل، وإعادة التشغيل.
بعد إعادة التشغيل، ابحث عن A-fn -1، ثم اضغط مع الاستمرار للتأكيد. سوف تظهر كلمة "تم". يعود.
ابحث عن fn -2، ثم اضغط مع الاستمرار للتأكيد. يعود. ابحث عن P-000، وقم بتغييره إلى 610، واحفظ البيانات، وأوقف التشغيل، وأعد التشغيل.
تعديل المعلمة
عندما يكون رمز المحرك صحيحًا، قم بضبط المعلمات التالية إذا كان المحرك يعاني من ضوضاء أو اهتزاز غير عادي.
P-005: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام برغي الرصاص أو الترس الحلزوني. اضبط هذه المعلمة على حوالي 90 درجة للبراغي الرصاصية وحوالي 100 درجة للتروس الحلزونية، مع نطاق من الزيادات والانحرافات بمقدار 5 درجات.
P-009: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام برغي الرصاص أو الترس الحلزوني. اضبط هذه المعلمة على حوالي 80 درجة للبراغي الرصاصية وحوالي 20 درجة للتروس الحلزونية، مع نطاق من الزيادات والانحرافات بمقدار 5 درجات.
P-006: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام الحزام أو السلسلة. كلما زاد طول الحزام أو السلسلة، زادت القيمة. يوصى عمومًا بإعداد ما يقرب من 200-300 درجة.
P-019: يتم ضبط هذه المعلمة بشكل عام لاهتزاز المحرك عند استخدام الحزام أو السلسلة. كلما زاد طول الحزام أو السلسلة، زادت القيمة. يوصى عمومًا بإعداد 300 درجة تقريبًا.
P-029: بسط نسبة التروس الإلكترونية
P-030: مقام نسبة التروس الإلكترونية
P-029 = 10000
P-030=عدد النبضات المطلوبة للدورة الواحدة. على سبيل المثال، 4000 نبضة.
ثورة واحدة:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
تم التخفيض إلى:
P-029 = 5
P-030 = 2
عملية الخدمة الأساسية
2. تحقق من إعدادات رمز المحرك للتأكد من صحتها.
3. تحقق من وضع التحكم وإعدادات مصدر الأمر للتأكد من صحتها.
4. تحقق من معلمات الكسب للإعدادات الصحيحة.
5. قم بتبديل محرك الأقراص، إذا أمكن، لاستكشاف المشكلة وإصلاحها.
6. افحص المحرك.
الفصل 3 القتال العملي
المشكلة والحل
1. يتوقف السيرفو عن العمل بعد فترة من الاستخدام، أو يقوم فقط بعكس الاتجاه:
تحقق من "d-cpo" - "lo" - "****" لمعرفة ما إذا كان يتلقى نبضًا. إذا كانت 0 أو ظلت القيمة دون تغيير:
أ. تحقق من أسلاك النبض والاتجاه للتشغيل الصحيح.
ب. إذا كان الكمبيوتر المضيف عبارة عن PLC، فقم بتوصيله بمنفذ 24 فولت أو قم بتوصيل مقاوم 2K على التوالي، مع توصيل أطراف النبض والاتجاه بشكل منفصل.
ج. أعد الجهاز إلى المصنع للفحص.
أ. سلك محمي لخط التحكم:
(1). لا تقم بتوصيل طرفي السلك المحمي؛
(2). قم بتوصيل المؤازرة بغلاف CN1 والكمبيوتر المضيف بالأرض الرقمية (PLC بمصدر الطاقة 0V)؛
(3). قم بتوصيل طرفي درع النظام.
ب. زيادة P-038 (PLC بشكل عام=6)، احفظ وأعد التشغيل؛
ج. تغيير نوع النبض إلى نبض AB؛
3. فرامل المحرك المؤازر ليست مفتوحة وقد تكون عرضة للتلف:
أ. يجب توصيل كابل الفرامل بالمرحل. الافتراضي مفتوح عادة. تأكد من الأسلاك الصحيحة. بشكل افتراضي، يتم توصيل 24 فولت بالطرف الموجب لملف الترحيل، ويتم توصيل D04 بالطرف السالب لملف الترحيل، ويتم توصيل النقطة المشتركة بجهد الإمداد 0 فولت لمصدر طاقة التبديل.
ب. لا يمكن استخدام الفرامل للتباطؤ.
4. يعرض المؤازرة "T3D-**" و"STARE" عند التشغيل-.
أ. تحقق من جهد مصدر الطاقة لمعرفة ما إذا كان طبيعيًا ومتوافقًا مع جهد المحرك.
ب. قم بتوصيل مصدر الطاقة فقط، مع ترك كابلات التشفير والمحرك مفصولة. أعد تشغيل الجهاز وتحقق مما إذا كانت الشاشة طبيعية. إذا كانت الشاشة غير طبيعية، قم بإرجاع الجهاز إلى المصنع لفحصه.
أ. تحقق من رمز المحرك.
ب. ضبط الصلابة. القيم ذات الخبرة: P-005=95. P-009=90.
أ. تحقق من رمز المحرك.
ب. ضبط معلمات الصلابة. القيم ذات الخبرة: P-005=95، P-006=300 (كلما كانت السلسلة والحزام أطول، زادت القيمة). P-009=20، P-019=150 (كلما كانت السلسلة والحزام أطول، زادت القيمة).
أ. فقط التسميات التي تنتهي بـ R أو -S تتمتع بإمكانيات الاتصال.
ب. تأكد من صحة الأسلاك.
ج. يجب ضبط معلمات P-181 وP-182 وP-183 بشكل صحيح وحفظها لتصبح نافذة المفعول بعد دورة الطاقة.
د. مراقبة د-إعادة.
re-11: عدد بايتات الاتصال. إذا كانت 0، لم يتم تأسيس الاتصال.
re-12: عدد الاتصالات الناجحة.
RE-13: عدد أخطاء الاتصال. إذا استمرت هذه القيمة في الزيادة، فتحقق من معلمات الاتصال وتأكد من توافقها مع تلك الموجودة على الكمبيوتر المضيف.
ه. رقم المعلمة هو عنوان الاتصال؛ على سبيل المثال، عنوان الاتصال لـ P-137 هو الرقم العشري 137.
أ. المعلمة P-097=0.
ب. يجب تكوين إعدادات الحد الأمامي والخلفي بشكل صحيح. رموز وظيفة محطة DI 3/4 هي إشارات مغلقة عادة ذات جهد منخفض، و-3/-4 هي إشارات مفتوحة عادة.
ج. في حالة حدوث "Err7"، قم بتغيير P-116 إلى 136، واحفظ الإعدادات، ثم دورة الطاقة.
أ. قم بتغيير P-100 إلى -1؛
ب. استخدم التمكين الخارجي؛
أ. إعادة ضبط نقطة الصفر لتشفير المحرك كما يلي:
1. قم بتغيير P-000 إلى 620.
2. ابحث عن معلمات مجموعة AF وتأكد من عرض A-fn.
3. بعد التأكيد، ابحث عن fn - 2 ثم اضغط مع الاستمرار للتأكيد. سيتم عرض نقطة الصفر الحالية بعد ثانية واحدة. سيتم عرض قيمة حول A0.0. تمت إعادة تعيين نقطة الصفر بنجاح.