محركات المؤازرة

ما هو محرك المؤازرة

 

محرك المؤازرة هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام المؤازرة. إنه نوع من المحرك المساعدة مع تغيير السرعة غير المباشر.

 

يمكن لمحرك المؤازرة التحكم في السرعة بدقة تحديد موقع دقيقة للغاية ، وتحويل إشارات الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لدفع الكائن المتحكم فيه. يتم التحكم في سرعة الدوار لمحرك المؤازرة بواسطة إشارة إدخال وتستجيب بسرعة. يتم استخدامه كمشغل في أنظمة التحكم التلقائية ويتميز بوقت كهروميكانيكي صغير ثابت وخطي عالي. يحول الإشارة الكهربائية المستلمة إلى إزاحة زاوية أو إخراج السرعة الزاوي على عمود المحرك. يتم تصنيف محركات المؤازرة إلى فئتين: DC و AC. خصائصها الرئيسية هي أنها لا تظهر أي دوران - عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، وتنخفض سرعتها بشكل موحد مع زيادة عزم الدوران.

 

مبدأ العمل في محرك المؤازرة

 

نظام المؤازرة هو نظام تحكم تلقائي يمكّن متغير الإخراج (على سبيل المثال ، الموضع أو الاتجاه أو الحالة) لمتابعة التغييرات التعسفية في هدف الإدخال (أو setpoint). يعتمد المؤازرة في المقام الأول على نبضات لتحديد المواقع. في الأساس ، عندما يتلقى محرك المؤازرة نبضًا ، فإنه يدور بالزاوية المقابلة لتلك النبض ، وبالتالي تحقيق النزوح. نظرًا لأن محرك المؤازرة نفسه ينبعث من النبضات ، فإنه يرسل عدد المقابل من النبضات لكل زاوية تدور ، مما يخلق حلقة مغلقة مع النبضات التي تتلقاها. هذا يضمن أن النظام يعرف عدد النبضات التي أرسلها إلى محرك المؤازرة وعدد النبضات التي تلقاها مرة أخرى. يسمح ذلك بالتحكم الدقيق في دوران المحرك ، مما يحقق دقة تحديد المواقع تصل إلى 0.001 مم. يتم تصنيف محركات DC Servo على أنها مصابة بالفرشاة وبدون فرش. توفر المحركات المصقولة تكلفة منخفضة ، وهيكل بسيط ، وعزم دوران مرتفع ، ونطاق سرعة واسع ، وسهولة التحكم. على الرغم من أنها تتطلب الصيانة ، إلا أنها غير مريحة (بسبب استبدال فرشاة الكربون) ، وتولد التداخل الكهرومغناطيسي ، ولها متطلبات بيئية. لذلك ، فهي مناسبة للتكلفة - التطبيقات الصناعية والمستهلكات العامة الحساسة.

المحركات بدون فرش مضغوطة وخفيفة الوزن ، مما يوفر إخراجًا عالٍ ، استجابة سريعة ، سرعة عالية ، الجمود المنخفض ، دوران ناعم ، وعزم دوران مستقر. على الرغم من أن التحكم المعقد سهل التنفيذ بتكنولوجيا ذكية ، إلا أن تخفيفها الإلكتروني مرن ، مما يدعم كل من موجة المربعة - وجيب -. إنها صيانة - مجانية ، عالية الكفاءة ، تعمل بارد ، وتنبعث منها الحد الأدنى من الإشعاع الكهرومغناطيسي ، ولها عمر طويل ، مما يجعلها مناسبة للاستخدام في مجموعة متنوعة من البيئات.

 

AC Servo Motors هي أيضًا محركات بدون فرش ويتم تصنيفها على أنها محركات متزامنة وغير متزامنة. يتم استخدام المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة. لديهم نطاق طاقة واسع ويمكن أن يحقق قوة عالية جدا. ينتج عن القصور الذاتي العالي سرعة الحد الأقصى المنخفض التي تتناقص بسرعة مع زيادة الطاقة ، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب سرعة منخفضة- ، عملية مستقرة.

 

الدوار داخل محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم. يقوم Three - المرحلة U/N/N التي يتم التحكم فيها بواسطة السائق بإنشاء حقل كهرومغناطيسي ، مما يتسبب في تدوير الدوار. في نفس الوقت ، يوفر المحرك المصمم - في التشفير ملاحظات إلى برنامج التشغيل ، والذي يقارن التعليقات بالقيمة الهدف وضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة محرك المؤازرة من خلال دقة التشفير (عدد الخط).

 

الفرق الوظيفي بين محركات AC المؤازرة ومحركات دي سي دي سي بدون فرش هو أن الماكينات AC متفوقة لأنها تستخدم التحكم في الموجة الجيبية ، مما يؤدي إلى انخفاض تموج عزم الدوران. DC servos تستخدم التحكم في الموجة شبه المنحرف.

 

مقارنة اختيار محرك المؤازرة

 

AC Servo Motor

يشبه هيكل الجزء الثابت لمحرك AC المؤازر بشكل أساسي تلك الخاصة بكثافة - تقسيم Single - المحرك غير المتزامن. تم تجهيز الجزء الثابت بلفاتين ، تم وضعها بنسبة 90 درجة: RF المتعرج الإثارة ، والتي يتم توصيلها دائمًا بجهد AC UF ؛ التحكم في اللف L ، الذي يتم توصيله بجهد إشارة التحكم UC. لذلك ، تسمى محركات AC Servo اثنين - المرحلة سيرفو.

 

عادةً ما يكون الدوار لمحرك AC Servo هو نوع القفص -. ومع ذلك ، لضمان نطاق تنظيم السرعة الواسع ، والخصائص الميكانيكية الخطية ، لا "ظاهرة"- "، والاستجابة السريعة ، يجب أن يكون لمحرك المؤازرة مقاومة دوار عالية ولحظة منخفضة من القصور الذاتي مقارنة بالمحركات العادية. اثنين من الهياكل الدوارة شائعة الاستخدام هما: Squirrel - دوار قفص مع أشرطة مقاومة عالية- مصنوعة من مادة موصلة مقاومة عالية-. لتقليل لحظة الجمود الدوار ، يكون الدوار نحيفًا. والآخر عبارة عن دوار مجوف مصنوع من سبيكة الألومنيوم مع جدار رقيق للغاية ، فقط 0.2-0.3 مم. لتقليل المقاومة المغناطيسية للدائرة المغناطيسية ، يتم وضع الجزء الثابت الداخلي الثابت داخل دوار الكوب المجوف. توفر دوارات الكأس المجوفة لحظة منخفضة من الجمود ، والاستجابة السريعة ، والتشغيل السلس ، مما يجعلها تم تبنيها على نطاق واسع.

 

عندما لا يتم تطبيق أي جهد تحكم ، يخضع الجزء الثابت لمحرك مضاعفات AC فقط للمجال المغناطيسي النابض الناتج عن متعرج الإثارة ، ويظل الدوار ثابتًا. عند تطبيق جهد التحكم ، يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار داخل الجزء الثابت ، مما يؤدي إلى تدوير الدوار في اتجاه المجال المغناطيسي الدوار. في ظل ظروف الحمل الثابتة ، تختلف سرعة المحرك مع حجم جهد التحكم. عندما يكون جهد التحكم خارج الطور ، ينعكس محرك المؤازرة.

 

محرك دائم المغناطيس AC

 

منذ الثمانينيات ، مع تطوير الدوائر المتكاملة ، تقنية إلكترونيات الطاقة وتقنية محرك السرعة المتغيرة AC ، أحرزت تقنية Derta Magnet AC Servo تقدماً رائعاً. أطلقت الشركات المصنعة الكهربائية الشهيرة في مختلف البلدان على التوالي منتجات AC Servo Motor و Servo Drive الخاصة بهم وتحسينها بشكل مستمر وتحديثها. أصبح نظام AC Servo هو الاتجاه الرئيسي للتطوير لنظام الأداء العالي العالي - ، مما يجعل DC Servo الأصلي يواجه أزمة القضاء عليها. بعد التسعينيات ، يستخدم نظام AC المؤازرات الذي تم تسويقه في مختلف البلدان في جميع أنحاء العالم محركًا محركًا من موجة الجيب الجييمي. يتغير تطوير أجهزة محرك AC المؤازرة في حقل الإرسال مع كل يوم يمر.

 

بالمقارنة مع محركات DC المؤازرة ، فإن المزايا الرئيسية لمحركات المغناطيس الدائم AC هي:

(1) لا توجد فرش وركاب ، لذلك يعمل بشكل موثوق ولديه متطلبات الصيانة والخدمة المنخفضة.

(2) تبديد الحرارة المتعرج مريح نسبيًا

(3) الجمود الصغير ، من السهل تحسين سرعة النظام

(4) التكيف مع - السرعة العالية - ظروف عمل عزم الدوران

(5) حجم ووزن أصغر في نفس القوة

 

المقارنة بين servomotors ومحركات غير متزامنة-

 

على الرغم من أن مبدأ التشغيل الخاص بـ AC Servomotors يشبه مستوى SPLICE - المرحلة الفردية - المحركات غير المتزامنة للمرحلة ، فإن مقاومة الدوار للخدمات المتقدمة أكبر بكثير. لذلك ، لدى Servomotors ثلاث مزايا متميزة على محركات غير متزامنة- المفردة:

 

1. عزم دوران مرتفع

هذه المقاومة عالية الدوار تختلف اختلافًا كبيرًا عن منحنى مميز عزم الدوران للمحركات غير المتزامنة العادية. يتيح ذلك أن يكون S0 SPLIC SPER أكبر من 1 ، مما يجعل عزم الدوران خاصية (الخصائص الميكانيكية) أكثر خطية وتوفير عزم دوران أعلى. لذلك ، بمجرد تطبيق جهد التحكم في الجزء الثابت ، يدور الدوار على الفور ، مما يؤدي إلى بدء سريع وحساسية عالية.

2. نطاق التشغيل الواسع

3. لا تدور الذات -

 

سيتوقف الحامل العاملة عادة فور فقدان جهد التحكم. عندما يفقد محرك المؤازرة جهد التحكم ، فإنه يعمل في حالة مرحلة-. نظرًا لمقاومة الدوار العالية ، ينتج التفاعل بين الحقول المغناطيسية الدوارة المعاكسة في الجزء الثابت والدوار خصائصين عزم الدوران (T1 - S1 و T2-S2) وخاصية عزم الدوران مجتمعة (منحنى TS).

 

تتراوح طاقة الإخراج لمحرك مضاعفات AC بشكل عام من 0.1 إلى 100 واط. عندما يكون تردد إمداد الطاقة 50 هرتز ، تكون الفولتية 36 فولت ، 110 فولت ، 220 فولت ، و 380 فولت ؛ عندما يكون تردد إمداد الطاقة 400 هرتز ، تكون الفولتية 20 فولت و 26 فولت و 36 فولت و 115 فولت.

 

تعمل محركات AC Servo بسلاسة وهدوء. ومع ذلك ، فإن خصائص التحكم الخاصة بهم غير خطي ، وبسبب المقاومة العالية الدوار ، تكون الخسائر عالية ، والكفاءة منخفضة. لذلك ، مقارنةً بمحركات DC المؤازرة من نفس السعة ، فهي أكبر وأثقل ، مما يجعلها مناسبة فقط لأنظمة التحكم في الطاقة المنخفضة- في نطاق 0.5-100W.

 

طريقة تصحيح تصحيح محرك المؤازرة

 

1. تهيئة المعلمات

قبل الأسلاك ، تهيئة المعلمات.
على بطاقة التحكم: حدد وضع التحكم ؛ امسح معلمات PID إلى الصفر ، مما يؤدي إلى تعطيل إشارة تمكين افتراضيًا عند تشغيل بطاقة التحكم ؛ احفظ هذه الحالة للتأكد من أن بطاقة التحكم في هذه الحالة عندما يتم تشغيلها مرة أخرى.
على محرك المؤازرة: اضبط وضع التحكم: تمكين خارجيًا ؛ اضبط نسبة التروس لإخراج إشارة التشفير ؛ وضبط النسبة بين إشارة التحكم وسرعة المحرك. بشكل عام ، يوصى بتعيين سرعة التصميم القصوى للخدمة على جهد التحكم 9V. على سبيل المثال ، واحدة من سلسلة لدينا لديها سرعة 500 لجهد 1V. إذا كنت تخطط فقط لتشغيل المحرك بسرعات أقل من 1000 دورة في الدقيقة ، فقم بتعيين هذه المعلمة على 111.

 

2. الأسلاك
افصل بطاقة التحكم وقم بتوصيل كابلات الإشارة بين بطاقة التحكم والخدمة. هناك حاجة إلى الكابلات التالية: كبل الإخراج التناظري من بطاقة التحكم ، وكابل إشارة تمكين ، وكبل إشارة التشفير من إخراج المؤازرة. بعد التحقق من الأسلاك ، والطاقة على المحرك وبطاقة التحكم (والكمبيوتر). يجب ألا يتحرك المحرك ويجب أن يدور بسهولة مع القوة. إذا لم يكن كذلك ، تحقق من إعدادات الإشارة وتمكين الأسلاك. قم بتدوير المحرك للتحقق من أن بطاقة التحكم يمكنها اكتشاف التغييرات بشكل صحيح في موضع المحرك. إذا لم يكن كذلك ، تحقق من الأسلاك والإعدادات إشارة التشفير.

 

3. اتجاه الاختبار
لنظام التحكم في حلقة مغلق - ، يمكن أن يكون اتجاه إشارة التغذية المرتدة غير صحيح كارثية. تمكين الإشارة بتمكين المؤازرة عبر بطاقة التحكم. يجب أن تدور المؤازرة الآن بسرعة أبطأ ، والمعروفة باسم "صفر الانجراف". تتضمن بطاقة التحكم عادة أمرًا أو معلمة لقمع صفر الانجراف. استخدم هذا الأمر أو المعلمة لاختبار ما إذا كان يمكن التحكم في سرعة المحرك واتجاهه. إذا لم يكن كذلك ، تحقق من إعدادات المعلمة الأسلاك التناظرية والتحكم. تأكد من أن القيم الإيجابية تشير إلى زيادة دوران المحرك وتشفير التشفير ، في حين تشير القيم السلبية إلى انخفاض دوران المحرك العكسي وانخفاض عدد التشفير. لا تستخدم هذه الطريقة إذا تم تحميل المحرك وكان لديه سفر محدود. تجنب الجهد المفرط أثناء الاختبار ؛ يوصى بإبقائه أقل من 1V. إذا كان الاتجاه غير متسق ، فاضبط المعلمات على بطاقة التحكم أو المحرك للمحاذاة.

 

4. قمع الصفر الانجراف
أثناء التحكم في الحلقة المغلقة - ، يمكن أن يؤثر صفر الانجراف على فعالية التحكم ، لذلك من الأفضل قمعه. استخدم معلمات قمع Drift Zero على بطاقة التحكم أو الخادم لضبط سرعة المحرك بعناية إلى الصفر. نظرًا لأن Zero Drift نفسه لديه بعض العشوائية ، فليس من الضروري أن تتطلب سرعة المحرك صفرًا تمامًا.

 

5. إنشاء حلقة مغلقة -
إعادة - تمكين إشارة تمكين المؤازرة من خلال بطاقة التحكم. أدخل مكسبًا متناسقًا صغيرًا على بطاقة التحكم. أما بالنسبة إلى حجم كبير ، يمكنك فقط استخدام شعورك الأمعاء. إذا كنت غير متأكد حقًا ، فأدخل الحد الأدنى من القيمة التي تسمح بها بطاقة التحكم. قم بتشغيل إشارات التمكين لكل من بطاقة التحكم والخدمة. في هذه المرحلة ، يجب أن يكون المحرك قادرًا على اتباع أوامر الحركة تقريبًا.

 

6. اضبط معلمات الحلقة المغلقة -
يعد ضبط معلمات التحكم بدقة لضمان تحركات المحرك وفقًا لتعليمات بطاقة التحكم أمرًا ضروريًا ، ويعتمد هذا الجزء من العملية اعتمادًا كبيرًا على التجربة.

 

مقارنة الأداء من محركات المؤازرة ومحركات السائر

 

كنظام التحكم في الحلقة مفتوح - ، ترتبط محركات السائر بشكل جوهري بتكنولوجيا التحكم الرقمية الحديثة. تستخدم محركات السائر على نطاق واسع في أنظمة التحكم الرقمية المحلية. مع ظهور أنظمة المؤازرة الرقمية بالكامل ، يتم استخدام محركات AC Servo بشكل متزايد في أنظمة التحكم الرقمية. للتكيف مع اتجاه تطوير التحكم الرقمي ، تستخدم أنظمة التحكم في الحركة في الغالب محركات Stepper أو محركات AC المؤازرة الرقمية بالكامل كمحركات للمشغل. على الرغم من أن أساليب التحكم الخاصة بهم متشابهة (إشارات قطار النبض والاتجاه) ، فإنها تختلف اختلافًا كبيرًا في سيناريوهات الأداء والتطبيق. تقارن هذه الورقة أدائها.

 

1. دقة التحكم المختلفة
تبلغ زوايا الخطوة لثاني اثنين - محركات السوار الهجينة المرحلة عمومًا 1.8 درجة و 0.9 درجة ، في حين أن محركات السوار الهجينة الخمسة- هي عمومًا 0.72 درجة و 0.36 درجة. يمكن أن تحقق بعض محركات السهول عالية الأداء- زوايا خطوة أصغر من خلال التقسيم الفرعي.

يتم ضمان دقة التحكم في محركات AC Servo بواسطة تشفير دوار في الطرف الخلفي من عمود المحرك. مع أخذ محركات AC المؤازرة الرقمية على سبيل المثال ، لمحرك مع تشفير قياسي 2000 ، فإن تقنية التردد الرباعية الداخلية للسائق تعطي نبضًا مكافئًا بدرجة 360 درجة /8000=0.045. بالنسبة للمحرك الذي يحتوي على مشفر 17 بت ، يتلقى السائق 131،072 نبضًا لكل ثورة محرك ، مما يؤدي إلى ما يعادل نبض 360 درجة /131 ، 072=0.0027466 ، وهو 1/655 من المكافئ النبض لمحرك السهول بزاوية خطوة 1.8 درجة.

 

2. خصائص التردد المنخفضة -
محركات السائر عرضة للاهتزاز التردد- بسرعات منخفضة. يعتمد تردد الاهتزاز على أداء الحمل وأداء برنامج التشغيل ، ويعتبر عمومًا نصف محرك لا - تردد بدء التحميل. هذا الاهتزاز التردد المنخفض - ، الذي يحدده مبدأ التشغيل لمحركات السائر ، يضر بالتشغيل العادي للجهاز. عندما تعمل محركات السائر بسرعات منخفضة ، يتم استخدام تقنيات التخميد بشكل عام للتغلب على اهتزاز التردد المنخفض - ، مثل إضافة مثبط للمحرك أو تنفيذ تقنية التقسيم الفرعي في السائق.

تعمل محركات AC المؤازرة بسلاسة شديدة ، دون الاهتزاز حتى في السرعات المنخفضة. أنظمة AC Servo لديها قدرات قمع الرنين لمعالجة أوجه القصور في الصلابة الميكانيكية. علاوة على ذلك ، يمكن أن تكتشف دقة الدقة - في التردد - دقة الدقة (FFT) عن نقاط الرنين الميكانيكية ، مما يسهل تعديلات النظام.

 

3. عزم الدوران مختلف - خصائص التردد
يتناقص عزم الدوران الناتج لمحرك السائر مع زيادة السرعة ، وينخفض ​​بشكل حاد بسرعات أعلى. لذلك ، تتراوح سرعة التشغيل القصوى بشكل عام بين 300 و 600 دورة في الدقيقة. توفر AC Servo Motors مخرجات عزم دوران ثابت ، مما يعني أنها يمكن أن توفر عزم الدوران المصنفة حتى سرعتها المقدرة (عادة 2000 أو 3000 دورة في الدقيقة). فوق السرعة المقدرة ، فإنها توفر قوة ثابتة.

 

4. قدرات التحميل الزائد المختلفة.

محركات السائر تفتقر عمومًا إلى قدرة الحمل الزائد. ومع ذلك ، فإن AC Servo Motors لديها قدرة قوية على التحميل الزائد. على سبيل المثال ، توفر أنظمة Sanyo AC Servo إمكانيات التحميل الزائد للسرعة وعزم الدوران. أقصى عزم الدوران هو مرتين إلى ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقنن ، والذي يمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي للأحمال بالقصور الذاتي عند بدء التشغيل. نظرًا لأن محركات السائر تفتقر إلى هذه السعة الزائدة ، غالبًا ما يكون عزم الدوران العالي مطلوبًا للتغلب على لحظة القصور الذاتي أثناء اختيار النموذج. ومع ذلك ، فإن عزم الدوران العالي هذا غير مطلوب أثناء تشغيل الماكينة العادية ، مما يؤدي إلى عزم الدوران المهدر.

 

5. أداء تشغيلي مختلف
محركات السهود مفتوحة - حلقة تتحكم فيها. يمكن أن تؤدي ترددات البداية العالية أو الأحمال المفرطة بسهولة إلى خطوات ضائعة أو توقف. سرعات عالية أثناء التوقف يمكن أن تتسبب أيضا في تجاوز. لذلك ، لضمان دقة السيطرة ، يجب معالجة التسارع المناسب والخلاف. تستخدم أنظمة محرك أقراص AC AC مغلقة - تحكم الحلقة. يقوم برنامج التشغيل بتجربة إشارة التغذية المرتدة للتشفير المحرك مباشرة ، وتشكيل حلقة موضع داخليًا وحلقة سرعة. يمنع هذا عمومًا الخطوات المفقودة أو التجاوز المرتبط بمحركات السائر ، مما يؤدي إلى أداء تحكم أكثر موثوقية.

 

6. أداء استجابة السرعة المختلفة
يستغرق محرك السائر من 200 إلى 400 مللي ثانية للتسارع من طريق مسدود إلى سرعة تشغيله (عادةً عدة مئات من الثورات في الدقيقة). توفر أنظمة AC Servo أداء تسارع فائق. على سبيل المثال ، تتسارع محركات AC Servo الخاصة بنا من عملية متوقفة إلى سرعتها المقدرة البالغة 3000 دورة في الدقيقة في بضعة ميلي ثانية فقط ، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات التحكم التي تتطلب أوقات بدء وبدء تشغيل سريع.

باختصار ، تتفوق أنظمة AC Servo على محركات Stepper في العديد من جوانب الأداء. ومع ذلك ، غالبًا ما تستخدم محركات السائر كمحركات مشغل في تطبيقات أقل تطلبًا. لذلك ، عند تصميم نظام تحكم ، من المهم النظر بشكل شامل في النظر إلى عوامل متعددة ، بما في ذلك متطلبات التحكم والتكلفة ، لتحديد محرك التحكم المناسب.

 

حساب اختيار محرك المؤازرة

 

1. تأكيد السرعة ودقة التشفير.
2. قم بتحويل عزم الدوران على عمود المحرك وحساب عزم الدوران وعزم الدوران.
3. حساب الحمل القصور الذاتي ومطابقة الجمود. على سبيل المثال ، في سلسلتنا ، يمكن أن تتطابق بعض المنتجات مع الجمود بما يصل إلى 50 مرة ، ولكن كلما كان ذلك أفضل ، كان ذلك أفضل للدقة وسرعة الاستجابة.
4. حساب وحدد المقاوم التجديدي. بالنسبة للماكينات فوق 2 كيلوواط ، يلزم عمومًا المقاوم الخارجي.
5. اختيار الكابل: يجب أن يكون كابل التشفير ملتوية ومحميًا. بالنسبة لمنتجاتنا ، يحتوي المشفر المطلق على 6 نوى ، ويحتوي المشفر الإضافي على 4 نوى.

 

وضع الكبح

 

غالبًا ما يخلط المستخدمون وظائف الفرامل الكهرومغناطيسية ، والكبح المتجدد ، والفرامل الديناميكية ، واختيار الملحقات الخاطئة.

يتكون الفرامل الديناميكية من مقاوم الكبح الديناميكي ، الذي يقصر مسافة التغذية الميكانيكية لمحرك المؤازرة من خلال فرامل استهلاك الطاقة في حالة حدوث خطأ في الطوارئ أو انقطاع التيار الكهربائي.

يشير الفرامل المتجددة إلى الطاقة الناتجة عن محرك المؤازرة عندما يخلط أو يتوقف ، والذي يتم تغذيةه مرة أخرى إلى ناقل DC من خلال دائرة العاكس وتمتصه دائرة المكثف -.

 

الكبح الكهرومغناطيسي يغلق عمود المحرك من خلال جهاز ميكانيكي.

 

الاختلافات بين الثلاثة:

(1) يجب أن يكون الكبح المتجدد فعالًا عندما تعمل المؤازرة بشكل طبيعي. لا يمكن أن يكسر المحرك في حالة حدوث خطأ أو توقف في حالات الطوارئ أو انقطاع التيار الكهربائي. الفرامل الديناميكية والفرامل الكهرومغناطيسية لا تتطلب الطاقة عند العمل.

(2) يتم تنفيذ الفرامل المتجددة تلقائيًا بواسطة النظام ، في حين أن الفرامل الديناميكية والفرامل الكهرومغناطيسية تتطلب تحكمًا خارجيًا للتتابع.

(3) يتم تنشيط الكبح الكهرومغناطيسي بشكل عام بعد SVOFF ، وإلا فقد يتسبب في زيادة التحميل المضخم. يتم تنشيط الفرامل الديناميكية عمومًا بعد SV أو OFF أو الدائرة الرئيسية يتم تشغيلها ، وإلا فإنها قد تسبب مقاوم الفرامل الديناميكي إلى ارتفاع درجة الحرارة.