سلسلة S3A

S3A Series Spindle Servo Drive

 

تم تطوير S3A Series Digital AC Servo Spindle Drive بشكل مستقل وإنتاجها بواسطة شركة Zhejiang Tonghang Electric Drive Co. ، Ltd. ، وهي منتج محرك مغزل AC مع المستوى المحلي الرائد. تتبنى هذه السلسلة من المنتجات نظرية التحكم الرقمي الكامل المتقدمة ونظرية التحكم في محرك AC ، مع أداء ممتاز للنظام وموثوقية عالية ، وتستخدم على نطاق واسع في محركات المغزل لمختلف أدوات الآلات CNC وآلات النسيج وغيرها من الآلات الصناعية ذات الصلة.

Universal Servo Drive المواصفات القياسية ومعلمات الأداء

 

نموذج			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
قوة الإدخال			3 相 AC380V (85 ٪ -110 ٪) 50 هرتز /60 هرتز ± 1Hz
أقصى قيمة فعالة لتيار الناتج القصوى (أ)			20	30	42	60	84	113
الطاقة القياسية المصنفة للمحرك (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
المواصفات الأساسية	وضع الدائرة الرئيسي		ثلاثة - مرحلة كاملة - تصحيح الموجة ، IPM SVPWM عاكس جسر
	وضع التغذية المرتدة		Encoder التزايدي 1024p/rev ، 2500p/rev ، resolver ، الجيب -
	وضع العمل		S3A: Manual ، Jog ، Self - تشغيل ، السرعة ، الموضع ، السرعة/الموضع
	وضع الاتصال		RS485
طريقة التحكم في السرعة	أداء	نطاق السرعة	1-30000r/min الحد الأقصى لتردد الإخراج 1 كيلو هرتز (التحكم في حلقة مغلقة السرعة)
		نسبة السرعة	1: 30000 نطاق سرعة الطاقة الثابتة> 4: 1 (يتوافق مع نطاق سرعة المحرك القياسي من 1500R/MIN-6000R/MIN)
		دقة سرعة ثابتة	عندما يكون معدل تغيير الحمل 0-100 ٪ ، فإن معدل تغيير السرعة <(0.1 ٪ من السرعة المقدرة)
	إدخال أمر السرعة	نطاق جهد القيادة السرعة التناظرية	① DC 0-10V + إشارة إلى الأمام والعكس + تمكين إشارة ؛ ② DC-10V -+10 v + تمكين إشارة ؛
		عمل السرعة وظيفة التروس الإلكترونية	معامل تكاثر التعليمات التناظرية: -32767 ~ 32767 ؛ قسم التعليمات التناظرية معامل: 1 ~ 32767 ؛
طريقة التحكم في الموضع	موضع إدخال أمر النبض نوع		pulse + الاتجاه ؛ pulse CCW/CW Pulse ؛ ③ A/B Two - Phase Orthogonal Pulse ؛
	موقف الوظيفة وظيفة التروس الإلكترونية		معامل تكاثر أمر الموضع: 1 ~ 32767 ؛ معامل تقسيم القيادة: 1 ~ 32767 ؛
وظيفة إشارة إدخال الإدخال الوظيفة الأساسية	موقف إشارة التغذية المرتدة الإخراج		إشارة تشفير المحرك أو إشارة تشفير المغزل 1: 1 ، إشارة A/B/Z الإشارة التفاضلية ، إخراج سائق الخط
	إخراج إشارة الحالة		المغزل جاهز ، إخراج سرعة الصفر ، الموضع/السرعة التي تم التوصل إليها ، إخراج المنبه ، توقف شبه مكتمل
	إدخال إشارة التحكم		تمكين المغزل الرئيسي ، إشارة دوران CCW للأمام ، إشارة دوران عكسي CW ، تطهير الإنذار ، توقف الدوران الرئيسي ، تبديل السرعة/الموضع
الوظيفة الأساسية	وظيفة معالجة الطاقة التجديدية		تم تجهيز السائق بمصنع - في دائرة معالجة الطاقة التجديدية ومقاوم تجديد خارجي
	وظيفة المنطوق		4 أزرار لتحديد عرض الحالة ، إعدادات المعلمة ، إدارة العمليات ، تشغيل الوظائف ، إلخ
	وظيفة المراقبة		شاشة رقمية LED المكونة من 5 أرقام ، قادرة على عرض السرعة ، عزم الدوران ، أوامر السرعة ، انحراف الموضع ، الموضع ، الحمل الحالي ، جهد الإخراج ، حالة IO ، وضع التحكم ، تردد نبض الأوامر ، رمز الإنذار ، إلخ
	وظيفة الحماية		الجهد الزائد ، الجهد السفلي ، التيار الزائد ، الحمل الزائد ، زيادة السرعة ، الانحراف في الموقف ، انحراف شبه ، انحراف الموقف ، خلل الفرامل ، شذوذ التشفير ، إلخ
	وظيفة أمر السرعة الداخلية		يمكن تحديد أوامر السرعة المتعددة pre -
	وظيفة توقف المغزل		دعم عملية السرعة العالية - مع توقف شبه مباشر ، وضع مرن لاتجاه الإيقاف شبه الواقعة وموضعه
	وظيفة التنصت جامدة		يمكن المشاركة في التحكم في الاستيفاء من محاور الإحداثيات ، وظائف كاملة مثل التنصت الصلب وقطع الخيوط
	تغذية وظيفة المؤازرة		تتيح خوارزمية التحكم المحسّنة أن يكون للمغزل جميع وظائف محور المؤازرة

 

S3A Series Dindle Drive Dimensions (MM)

 

حجم برنامج التشغيل One (Model S3A - H37: 3.7kw)

الشكل 1 الشكل 1 Dimension Diagram of S3a - H37 محرك المغزل (الوحدة: مم)

حجم برنامج التشغيل Two (Model S3a - H55: 5.5kw/S3a - H75: 7.5kw)

الشكل 2 الشكل 2 مخطط Dimension من S3a - H55/S3-H75 محرك المغزل (الوحدة: مم)

 

S3A Series Dindle Drive Wiring Diagram

السيطرة على مخطط الأسلاك

 

مقدمة لمنافذ محرك المؤازرة

 

اسم	رمز الطرفية	وصف مفصل
إمدادات طاقة الدائرة الرئيسية	R,S,T	قم بتوصيل مصدر طاقة AC الخارجي: Three - المرحلة AC380V (85 ٪ ~ 110 ٪) 50/60Hz
محطة المقاوم الكبح	P ، BK	عند استخدام مقاوم الكبح الخارجي بالتوازي مع مقاوم الكبح الداخلي ، يرجى الانتباه إلى اختيار المقاومة والقوة لتجنب حرق السائق.
محطة الاتصال المحرك	U	الإخراج إلى Motor U - مزود طاقة الطور
	V	الإخراج إلى المحرك V - مزود طاقة الطور
	W	الإخراج إلى المحرك W - مزود طاقة الطور
محطة الأرض	Ⓔ	محطة التأريض من غلاف السيارات
	ⓔ أو PE	محطة تأريض السائق

 

محطة دائرة التحكم

 

يكتب	اسم	وظيفة	وصف مفصل
إمدادات طاقة التحكم الخارجي 24V	كوم+	محطة إخراج طاقة التحكم DC24V	يتم استخدام القطب الإيجابي لمصدر الطاقة في محطة الإدخال لدفع Optocoupler في محطة الإدخال ، DC12 ~ 24V ، التيار أكبر من أو يساوي 100mA.
	هل كوم	تحكم إمدادات الطاقة 0V	أرضية طرف المدخلات
إدخال إشارة التحكم (قابل للبرمجة)	DI1 (الابن)	تمكين المدخلات	DI 1 - DI8 وظائف الإدخال الرقمية كلها قابلة للبرمجة. الأمثلة الموضحة في هذا الجدول هي تكوينات افتراضية للمصنع ، والتي يمكن تكوينها بمرونة بواسطة معلمات برنامج برنامج التشغيل ويمكن تكييفها مع أنواع مختلفة من أجهزة الكمبيوتر العليا ، مثل أنظمة CNC PLC ، وحدات التحكم في الحركة ، إلخ.
	DI2 (CSMode)	التبديل بين أوضاع التحكم في السرعة/ الوضع
	DI3 (CCW)	التناوب الإيجابي المسموح به/تمكين
	DI4 (CW)	عكس المسموح به/تمكين
	DI5 (SPTO)	المغزل شبه توقف
	DI6 (SP1)	اختيار متعدد السرعة 1
	DI7 (SP2)	اختيار متعدد السرعة 2
	DI8 (SP3)	خيارات السرعة المتعددة 3
إخراج إشارة التحكم (قابل للبرمجة)	DO1 (RDY)	المغزل جاهز	جميع وظائف الإخراج الرقمي do 1 - DO5 قابلة للبرمجة ، والأمثلة الموضحة في هذا الجدول هي تكوينات افتراضية للمصنع. يمكن تكوينها بمرونة بواسطة معلمات برنامج برنامج التشغيل ويمكن تكييفها مع أنواع مختلفة من أجهزة الكمبيوتر العليا ، مثل أنظمة CNC PLC ، وحدات التحكم في الحركة ، إلخ.
	DO2 (ALM)	التنبيه في
	DO3 (ZSP)	وصول سرعة الصفر
	DO4 (ASP)	وصلت السرعة
	DO5 (FIN)	تم إيقاف المغزل بدقة
	DO6 (CS_FIN)	مكتمل تبديل السرعة/الموضع
إدخال الأمر التناظري	كما+	محاكاة إدخال الأمر إيجابي	اتصال إيجابي مع إخراج الأمر التناظري للكمبيوتر العلوي
	كـ -	محاكاة إدخال التعليمات السلبي	اتصال سلبي بإخراج الأمر التناظري للجهاز العلوي
	GNDA	أرض إشارة التناظرية	اتصل بأرض الإشارة التناظرية للجهاز العلوي
إدخال أمر كمية النبض	نولس+	Command Pulse Plus	محطة إدخال النبض الخارجية. ملاحظة: يتم تعيين وضع إدخال النبض بواسطة المعلمة P035 ويدعم ثلاثة أنواع من أوضاع إدخال النبض
	Puls -
	علامة+	إدخال علامة النبض الأوامر	◆ p 035=0: وضع النبض - وضع الاتجاه (الحالة الافتراضية) ؛ ◆ p 035=1: وضع نبض الأوامر CCW/CW ؛ ◆ p 035=2: وضع النبض المتعامد.
	علامة -
إشارة الإخراج التشفير (أرسل إلى الكمبيوتر العلوي)	OA+ / OA -	Encoder A - إخراج إشارة المرحلة	◆ إخراج محرك ABZ الإشارة ABZ (26LS31 الإخراج ، أي ما يعادل RS422) ؛ ◆ الإخراج غير المعزول (غير معزول).
	OB+ / OB -	Encoder B - إخراج إشارة المرحلة
	oz+ / oz -	Encoder z - إخراج إشارة المرحلة
	CZ	Encoder z - جامع المرحلة إخراج دائرة المفتوحة القطب	◆ إشارة مرحلة z - يتم إخراجها بواسطة جامع مفتوح. عندما تظهر إشارة الطور z - للمشفر ، فإنها تخرج على (توصيل الإخراج) ، وإلا فإنها تخرج (قطع الإخراج) ؛ ◆ الإخراج غير المعزول (غير معزول) ؛
إشارة الدخل التشفير (من محرك المغزل)	A+/A-	تشفير إدخال إشارة المرحلة -	تحتوي محطة إدخال الإشارة لمحرك المغزل على تعريفات مختلفة لأنواع مختلفة من إشارات التشفير. يوضح الجدول المشفر الكهروضوئي ، ودعم المنتجات اللاحقة المشفرات الكهروضوئية ، وعمليات الترميز الدوارة ، وترميزات جيب التمام الجيبية ، ومشفيات القيمة المطلقة
	B+/B-	Encoder B - إدخال إشارة المرحلة
	Z+/Z-	Encoder z - إدخال إشارة المرحلة
	5V/GNDD	تشفير 5V الطاقة/الأرض
محطة الأرض	PE / FG	أرض حماية الأسلاك محمية	اتصل بالسلك المحمي لكابل الإشارة

 

ملحقات السائق (مقاوم الكبح)

 

موصى بها المقاومات القابلة للاختيار
نموذج القيادة	الحد الأقصى لتيار الكبح	قيمة مقاومة المقاوم الكبح	قوة المقاوم الكبح	هل السائق مزود بـ - في مقاوم الكبح
S3A - H37 (3.7KW 25A MODULE)	20A	أكبر من أو تساوي 50Ω	أكبر من أو تساوي 1500 واط	لا
S3a - H55 (5.5kw 50a وحدة)	20A	أكبر من أو تساوي 50Ω	أكبر من أو تساوي 1500 واط	لا
S3a - H75 (7.5kw 75a Module)	35A	أكبر من أو تساوي 30Ω	أكبر من أو تساوي 2000 واط	لا
S3a - H150 (وحدة 15KW 100A)	35A	أكبر من أو تساوي 27Ω	أكبر من أو يساوي 2500 واط	لا
S3A - H220 (وحدة 22KW 150A)	50A	أكبر من أو تساوي 15Ω	أكبر من أو يساوي 3000 واط	لا