بعد سنوات من التطوير ، فإن تقنيات المؤازرة الأكثر شيوعًا في الصين هي CAN Bus and Bus Servo. رقائق الحافلات المشتركة عادة ما تكون 485 ويمكن رقائق الاتصالات. في الواقع ، تكون أوضاع نقل ناقل الجهد العالية- و low - غير مستقرة وغير مناسبة للمنتجات الصناعية. علاوة على ذلك ، كانت حافلة الاتصال هذه شائعة في السوق الصينية منذ عقود. كتقنية رائدة مع حاجز منخفض للدخول ، يتم استخدامها على نطاق واسع في أجهزة التحكم الصناعية المختلفة ، مثل PLCs وأنظمة التحكم في الحركة وإدخال/إخراج عن بُعد. العديد من المهندسين على دراية بهذه تقنيات الحافلات. ومع ذلك ، نظرًا لقيود أداء الأجهزة وبروتوكولات البرامج ، يتم استخدام ناقل CAN في المقام الأول في التطبيقات ذات أحجام البيانات الصغيرة ومتطلبات الوقت الحقيقية-. إن قدراتها محدودة إلى حد ما للتطبيقات التي تحتوي على كميات كبيرة من البيانات والكمون المنخفض.
مع ظهور عصر المعلومات 4.0 الصناعة ، تتطلب تطبيقات الميدان الصناعي بشكل متزايد الاتصالات ذات الوقت العالي - وأداء الوقت الحقيقي -. لمعالجة هذا ، ظهرت حافلات Ethernet الصناعية العالية-. يمكن للأداء المستند إلى Ethernet - أن تلبي بروتوكولات تبادل البيانات المحسّنة احتياجات البيانات المرتفعة- ، وبيانات كبيرة - ، وسيناريوهات الوقت الحقيقية-. من بين حافلات إيثرنت الصناعية المختلفة ، تحظى الحافلة سيرفو بشعبية خاصة في الصين. ترجع شعبية الحافلات الماكنة في المقام الأول إلى الأسباب التالية:
1. بروتوكول EtherCat هو بروتوكول مفتوح بالكامل. يمكن لأي شركة استخدامه وتصبح عضوًا.
2. يستخدم Master طبقة فعلية وعلاب البيانات القياسي ، لا تتطلب أي إضافات أو تعديلات على الأجهزة الموجودة.
هذا البروتوكول يحسن ببساطة نموذج تدفق البيانات داخل بروتوكول Ethernet ؛ إنه تغيير قائمة على أساس -.
3. لقد قام العديد من الشركات المصنعة للرقائق بدمج تطبيقات العبيد EtherCat مباشرة ، مما يجعل العبيد Ethercat سهل التنفيذ.
ومع ذلك ، لا تحظى الماكتات الحافلات بشعبية مثل الحافلة لأن تكلفة التنفيذ والحواجز التقنية التي تحول دون الدخول إلى EtherCat Master مرتفعة نسبيًا. مفتاح غير - تتضمن بيانات الأداة المساعدة معلمات لوحة التحكم الأساسية ، وإعدادات الوظائف ، ووظائف التشخيص ، وحالة محرك المؤازرة ، وأجهزة الإنذار. معدل الإرسال منخفض نسبيا. يعمل محول Can Socket Power كجسر بين برنامج الكمبيوتر المضيف ووحدة محرك المؤازرة ، ونقل البيانات والتحكم في محرك المؤازرة. تقوم وحدة محرك المؤازرة بجمع البيانات والمعلومات على الموقع - وتنقلها إلى برنامج الكمبيوتر المضيف عبر ناقل النظام لمراقبة الوقت-. منذ تأسيسها ، ركزت شركتنا على البحث وتطوير أنظمة مكافحة الحركة المتخصصة ، وتطور من أنظمة التحكم في عملية الحقن والاستخراج إلى أنظمة التحكم في الروبوتات الحالية. فيما يتعلق بتنفيذ التحكم ، قمنا بتطوير خطوة بخطوة من النبض ، و CAN BUS ، و RTEX BUS ، وأخيراً BUS Servo ، وتجميع خبرة واسعة في السيطرة على الحركة الصناعية. في عام 2015 ، روجت الصين بقوة الصناعة 4.0. لقد استجابتنا بشكل إيجابي وبدأنا في تطوير أنظمة التحكم المتكاملة للسيارة وأنظمة المؤازرة الحافلات. نظرًا لأننا قمنا بتطوير نظام الحافلات المؤازرة الخاصة بنا ، اكتشفنا أن حلول EtherCat Master المتوفرة حاليًا إما تستخدم برنامج Twincat الخاص بـ Beckhoff أو البرامج المرخصة من الشركات الأجنبية ، وغالبًا ما تكون بأسعار مرتفعة للغاية. كتقنية رئيسية للصناعة 4.0 ، ظلت تحت سيطرة الآخرين. لم نتمكن من قبول هذه الحقيقة. من تلك اللحظة فصاعدًا ، قررنا تطوير سيد EtherCat مصمم خصيصًا لنظام التحكم في الحركة لدينا.