منذ ظهور أدوات ماكينات CNC، مرت تقنية محرك التغذية الخاصة بها بثلاث مراحل: أنظمة مؤازرة محور التغذية التي يحركها محرك متدرج-، وأنظمة مؤازرة التيار المستمر ذات الحلقة المغلقة-، وأنظمة مؤازرة التيار المتردد المستخدمة حاليًا على نطاق واسع. على الرغم من التطوير المستمر والتغيرات في تقنية محرك التغذية، إلا أن طريقة النقل الأساسية كانت دائمًا هي وضع "المحرك الدوار + اللولب الكروي"، حيث يكون مسار حركة الكائنات التي يتم التحكم فيها مثل الأدوات وطاولات العمل خطيًا. لا يمكن الحصول على الحركة الخطية إلا بشكل غير مباشر من خلال التحويل الميكانيكي الوسيط، مما يؤدي إلى سلسلة من المشاكل.
تعمل وصلات الانتقال المتوسطة على تقليل صلابة نظام النقل، خاصة وأن البراغي الكروية النحيلة تعتبر نقاط ضعف في الصلابة. يتم استهلاك الطاقة أثناء مرحلتي التشغيل والكبح الأوليين للتغلب على التشوه المرن لقضبان التوصيل المتوسطة، والتي تعد أيضًا مصدرًا للرنين الميكانيكي في أدوات آلة CNC. ثانيًا، تعمل الوصلات الوسيطة على زيادة القصور الذاتي للحركة، مما يؤدي إلى إبطاء سرعة النظام واستجابة الإزاحة. نظرًا للقيود المفروضة على دقة التصنيع، لا يمكن تجنب المناطق الميتة والاحتكاك. ما هي المعلومات التي يمكن الحصول عليها من أنظمة النخيل السداسية غير الخطية والحقل والثلج وأنظمة العقعق المنخفضة- ذات الغبار؟ ومع تطور أشباه الموصلات وتقنيات الكمبيوتر عالية الطاقة-، يتم تحديث وتحسين أجهزة التحكم ومبادئ التحكم باستمرار. على وجه الخصوص، أدى التطبيق الواسع النطاق لتكنولوجيا تعديل PWM إلى نظرية التحكم والتكنولوجيا الأكثر نضجًا لثلاثة-أنظمة مؤازرة للموضع (حلقة الموضع، وحلقة السرعة، وحلقة التيار)، مما يحقق مستوى عالٍ من تحديد المواقع السريع والدقيق.
مع التطور السريع لتقنيات التصنيع عالية الدقة-والسريعة-، يتم وضع متطلبات أعلى على أنظمة تشغيل التغذية لأدوات ماكينات CNC. إن سرعات التغذية التي يمكن تحقيقها عن طريق طرق القيادة التقليدية بعيدة كل البعد عن تلبية متطلبات -سرعة القطع العالية.
للتكيف مع احتياجات تكنولوجيا التصنيع الحديثة، فإن مؤازرة محور التغذية تقود طاولة العمل مباشرة بدلاً من استخدام طريقة "المحرك الدوار + اللولب الكروي". لذلك، ظهرت تقنية مؤازرة محور التغذية الخطية الجديدة التي تقضي على روابط التحويل الوسيطة. تقدم هذه الورقة أولاً تقنية محرك سيرفو التغذية الخطية وحالة تطبيقها الحالية، مما يوضح كيفية تنفيذ محرك سيرفو التغذية الخطي باستخدام محرك سيرفو خطي يعمل بالتيار المتردد. يمكن النظر إلى محرك سيرفو كمحرك خطي مع الجزء الثابت للمحرك الدوار الذي يمتد بشكل قطري، مما يوسع المحيط إلى خط مستقيم كمرحلة أولية، ويستخدم لوحة معدنية موصلة بدلاً من الدوار كمرحلة ثانوية. يتم تضمين -ملف ثلاثي الطور لتشكيل المحرك، والذي يكون متصلاً بالطاولة المتحركة لأداة الآلة. المرحلة الثانية، مثل الجزء الثابت، يتم تثبيتها على حاجز توجيه الآلة، مع وجود فجوة هوائية بينهما تبلغ حوالي 1 مم. في الوقت الحالي، تشتمل المحركات الخطية المستخدمة في أدوات الآلات CNC بشكل أساسي على محركات مؤازرة AC خطية تحريضية ومحركات مؤازرة AC خطية ذات مغناطيس دائم. تستخدم المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد الخطية الحثية عمومًا مصدر طاقة تحويل التردد SPWM وتقنية التحكم في تحويل المتجهات الموجهة نحو المجال المغناطيسي الثانوي، والتي يمكنها التحكم بسرعة ودقة في المعلمات مثل موضع الحركة والسرعة والدفع.
نظرًا لأن الطول الأساسي لمحرك سيرفو خطي من النوع-التحريضي محدود، فإن الأطراف الطولية تفتح وتغلق، مما يؤدي إلى إنشاء تأثير نهائي عند الحافتين الطوليتين. يؤدي هذا إلى محاثة متبادلة غير متساوية بين ملفات الطور الثلاثة-، مما يؤدي إلى تشغيل محرك غير متماثل. هناك ثلاث طرق للتخلص من عدم التماثل هذا: استخدام ثلاثة محركات متطابقة في وقت واحد، وتوصيل الملفات في تكوين سلسلة - متقاطعة للحصول على تيار متماثل ثلاثي الطور -؛ وفي الحالات التي لا يمكن فيها استخدام ثلاثة محركات في وقت واحد، فإن زيادة عدد الأقطاب المغناطيسية يمكن أن يقلل من اختلافات الطور؛ وتركيب ملفات التعويض خارج الأطراف الأساسية.
ما ورد أعلاه يصف تكنولوجيا محرك سيرفو محور التغذية الخطية وأنماط التحكم الخاصة بها. لمزيد من المعلومات، لا تتردد في الاتصال بنا! تتمتع شركتنا بسنوات عديدة من الخبرة وتتطلع إلى انضمامك إلينا.