متطلبات أنظمة محرك المؤازرة:
1. تنظيم السرعة على نطاق واسع-.
2. تحديد المواقع بدقة عالية-.
3. صلابة نقل جيدة وثبات عالي في السرعة-.
4. استجابة سريعة مع عدم التجاوز
من أجل ضمان الجودة والإنتاجية، بالإضافة إلى متطلبات الدقة العالية لتحديد المواقع، يلزم أيضًا سرعة استجابة عالية. ولذلك، أثناء عمليات التشغيل-والفرامل والتسارع، يكون التسارع والتباطؤ في نظام CNC كبيرًا بدرجة كافية لتقصير وقت التغيير لنظام الناقل وتقليل خطأ الشكل أثناء التغيير.
5. سرعة-منخفضة، وعزم دوران مرتفع-، وأداء حمل عالي-
في الظروف العادية، تتجاوز سعة التحميل الزائد لمحرك المؤازرة 1.5 مرة خلال بضع دقائق أو نصف ساعة، ويمكن أن تتجاوز 4-6 مرات في فترة قصيرة.
6. موثوقية عالية
يجب أن يتمتع محرك التغذية لأدوات ماكينات CNC بموثوقية عالية، واستقرار تشغيلي جيد، وقدرة قوية على التكيف مع العوامل البيئية مثل درجة الحرارة، والرطوبة، والاهتزاز، وقدرة قوية على مقاومة-التداخل.
خصائص محرك السيرفو
1. يمكن للمحرك أن يعمل من سرعة عالية إلى سرعة عالية مع الحد الأدنى من تقلب عزم الدوران، خاصة عند السرعات المنخفضة (أقل من 0.1 دورة في الدقيقة)، مما يحافظ على سرعة جيدة دون زحف.
2. يتطلب المحرك حملًا زائدًا كبيرًا على مدى فترات طويلة لتلبية متطلبات التشغيل-السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي-. تتطلب المحركات المؤازرة العادية التي تعمل بالتيار المستمر 4-6 دورات تحميل زائد لتحقيق عملية خالية من الأخطاء في غضون دقائق.
3. لتحقيق الاستجابة السريعة، يجب تقليل عزم القصور الذاتي للمحرك، وعزم دوران المقاومة، وثبات الوقت، وجهد البدء.
4. يجب أن يكون المحرك قادرًا على تحمل التشغيل المتكرر والفرملة والرجوع للخلف.
معلمات محرك سيرفو
الزيادة النسبية
1. يضبط الكسب النسبي لمنظم حلقة الموضع؛
2. تحت نفس تردد نبض التحكم، فإن قيمة الإعداد الأكبر تؤدي إلى كسب أعلى، وصلابة أكبر، وتأخر أقل للموضع. ومع ذلك، إذا كانت القيمة كبيرة جدًا، فسوف تسبب اهتزازًا أو تجاوزًا.
3. تعتمد قيمة المعلمة هذه على نموذج نظام مؤازر محدد وتحميل.
مكاسب موقف السائق المؤازر إلى الأمام
1. يضبط كسب التغذية الأمامية لحلقة تحديد المواقع؛
2. عند أي تردد نبضة أمر، تؤدي قيمة الإعداد الأكبر إلى تقليل تأخير الموضع؛
3. يمكن أن يؤدي الكسب الأمامي الكبير في حلقة الموضع إلى تحسين أداء استجابة النظام عالي السرعة-، ولكنه قد يؤدي إلى عدم استقرار تحديد الموقع والاهتزاز؛
4. عندما لا تكون هناك حاجة إلى خصائص استجابة عالية، يتم تعيين هذه المعلمة بشكل عام على 0 لتمثيل النطاق من 0 إلى 100%.
زيادة نسبية في سرعة سائق المؤازرة
1. ضبط الكسب النسبي للمنظم.
2. تؤدي قيمة الإعداد الأعلى إلى مكاسب أعلى وصلابة أعلى. يتم تحديد قيمة المعلمة من خلال نموذج نظام مؤازر محدد وقيمة التحميل. بشكل عام، يتم استخدام قيمة إعداد أكبر عندما يكون القصور الذاتي للحمل كبيرًا؛
3. قم بتعظيم القيمة دون التسبب في اهتزاز النظام.
تكامل ثابت لوقت السائق المؤازر
1. اضبط الثابت الزمني المتكامل للمنظم؛
2. تؤدي قيمة الإعداد المنخفضة إلى تكامل أسرع. يتم تحديد قيمة المعلمة من خلال نموذج نظام مؤازر محدد وتحميله. بشكل عام، يتم استخدام قيمة إعداد أكبر عندما يكون القصور الذاتي للحمل كبيرًا؛
3. قم بتقليل القيمة دون التسبب في اهتزاز النظام.
معامل تصفية ردود الفعل لسرعة برنامج التشغيل المؤازر
1. قم بتعيين مرشح التمرير المنخفض- لملاحظات سرعة الدوران؛
2. تؤدي القيمة الأكبر إلى تردد إيقاف تشغيل أقل وضوضاء أقل ناتجة عن المحرك. يمكن تقليل قيمة الإعداد بشكل مناسب عندما يكون القصور الذاتي للحمل كبيرًا. 3. إذا كانت القيمة عالية جدًا، فسوف تتباطأ سرعة الاستجابة، مما يؤدي إلى الاهتزاز.
4. كلما انخفضت القيمة، زاد تردد إيقاف التشغيل-، وكانت سرعة الاستجابة أفضل. عندما يكون معدل الاستجابة أعلى مطلوبًا، يمكن تقليل القيمة المحددة بشكل مناسب.
إعداد الحد الأقصى لعزم دوران الإخراج للسائق المؤازر
1. قم بتعيين قيمة حد عزم الدوران الداخلي للمحرك المؤازر.
2. قم بتعيينها كنسبة مئوية من عزم الدوران المقدر.
3. يضمن هذا الحد تحديد الموقع الفعال لمنطقة إكمال البئر في جميع الأوقات.
4. يتم تحديد نطاق النبض من خلال وضع التحكم في الموضع المحدد.
5. تعمل هذه المعلمة كأساس للمشغل لتحديد ما إذا كان تحديد الموقع قد اكتمل في وضع التحكم في الموضع. إذا كان عدد النبض المتبقي في عداد إزاحة الموضع أقل من أو يساوي القيمة التي تحددها هذه المعلمة، فسيحدد السائق أن تحديد الموقع قد اكتمل، وستكون إشارة تبديل الموضع "قيد التشغيل"؛ وإلا فإنه سيكون "إيقاف".
6. في وضع التحكم في الموضع، يكون موضع الإشارة بأكملها وسرعتها ثابتين؛
7. تمثل قيمة الإعداد وقت تسارع المحرك من 0 إلى 2000 دورة في الدقيقة، أو من 2000 إلى 0 دورة في الدقيقة؛
8. التسارع والتباطؤ هما سرعتان خطيتان يمكن تحقيقهما؛
9. تحديد معدل الوصول.
10. في وضع عدم التحكم في الموضع-، عندما تتجاوز سرعة دوران المحرك الإعداد، تكون إشارة تبديل وصول السرعة قيد التشغيل، والعكس صحيح؛
11. لا يتم استخدام هذه المعلمة في وضع التحكم في الموضع؛
12. اتجاه الدوران مستقل.