ما هي مزايا سيرفو الحافلة مقارنة بمؤازرة النبض؟ - الأخبار

المؤازرة هي نظام تحكم يمكّن متغير الإخراج من متابعة متغير الإدخال أو إعادة إنتاجه بدقة. مع المتطلبات المتزايدة للتحكم في الحركة، ظهر التحكم المؤازر. يتم استخدام محرك سيرفو، المعروف أيضًا باسم المحرك الميكانيكي، كعنصر تشغيل في نظام التحكم الآلي لتحويل الإشارات الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاويّة أو إخراج سرعة زاوية على عمود المحرك. وهي مقسمة إلى محركات مؤازرة DC و AC. السمة الرئيسية لها هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا، لا يكون هناك دوران، وتنخفض السرعة بمعدل ثابت مع زيادة عزم الدوران. يتم تحقيق تحديد المواقع المؤازرة بشكل أساسي من خلال النبضات. بشكل أساسي، عندما يستقبل محرك سيرفو نبضة، فإنه يدور بزاوية مقابلة لتلك النبضة لتحقيق الإزاحة. نظرًا لأن محرك السيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، فإنه يرسل عددًا مماثلاً من النبضات لكل زاوية دوران، وبالتالي يشكل صدى أو حلقة مغلقة مع النبضات التي يستقبلها محرك السيرفو. سيعرف النظام عدد النبضات التي تم إرسالها إلى محرك السيرفو وعدد النبضات التي تم استقبالها. وبهذه الطريقة، يمكنه التحكم بدقة في دوران المحرك لتحقيق موضع دقيق، حتى 0.001 مم.

في أنظمة الناقل المؤازرة، يُستخدم وضع النبض عادةً في تطبيقات مؤازرة أبسط ذات متطلبات أقل تطلبًا. وكما هو معروف، هناك تأخير زمني معين في إرسال واستقبال النبضات. يمكن لمحركات الناقل المؤازرة (على سبيل المثال، الماكينات المطلقة أو ماكينات EtherCAT) في وضع التحكم في الناقل تحقيق تزامن حقيقي لأن اتصال الناقل أسرع ويمكنه إرسال إعدادات السرعة أو الموضع مباشرة. لذلك، تعتمد تطبيقات المؤازرة على التحكم بالحافلة.

لدينا سلسلة محرك سيرفو

نموذج محرك سيرفو	نموذج	إدخال النبض	الكمية التناظرية	مع ردود الفعل	RS485	يمكنفتح	حافلة M2	حافلة M3	إيثركات
سلسلة T3a/T3L	نوع النبض ذو اللوحة المزدوجة	√	√	√	√	○	○	○	○
سلسلة T3D	لوحة واحدة 17/23 بت نوع القيمة المطلقة	√	√	√	√	○	○	○	○
سلسلة T3DF/C30G	نوع تزايدي لنبض اللوحة المفردة-.	√	√	√	√	○	○	○	○
سلسلة T5a	485 نوع القيمة المطلقة	√	√	√	√	○	○	○	○
سلسلة T5ML(M2)/T6M(M3).	نوع الحافلة M2	○	○	○	○	○	√	○	○
سلسلة T5ML(M2)/T6M(M3).	نوع الحافلة M3	○	○	○	○	○	○	√	○
سلسلة T6E/T6DE	نوع إيثركات	○	○	○	○	○	○	○	√
سلسلة T3DC	نوع كانو مفتوح	○	○	○	○	√	○	○	○
سلسلة S3a	نوع المغزل	√	√	√	√	○	○	○	○
سلسلة T3M/T3G	مكسيم نبض	√	√	√	○	○	○	○	○
سلسلة T3M/T3G	نوع نبض واسع	√	○	○	○	○	○	○	○
سلسلة T3C	لوحة مزدوجة-نوع القيمة المطلقة 17/23 بت	√	√	√	√	○	○	○	○
√ يعني التكوين القياسي، ○ يعني لم يتم تكوينه

توفر محركات الأقراص المؤازرة للحافلات مرونة عالية وفعالية من حيث التكلفة-. بالمقارنة مع محركات الأقراص المؤازرة من النوع النبضي-، فإن مميزاتهاوهي كما يلي:

1. يوفر تكاليف الأسلاك، ويقلل من وقت الأسلاك، ويقلل من احتمالية الأخطاء. يمكن استخدام منفذ اتصال ناقل واحد لوحدة التحكم لتوصيل آليات مؤازرة متعددة، ويمكن استخدام منفذ RJ45 بسيط للإدخال بين آليات مؤازرة لتقصير دورة البناء.

2. مزيد من المعلومات: يتيح تفاعل المعلومات الرقمية بالكامل النقل ثنائي الاتجاه للعديد من المعلمات والأوامر والحالة والبيانات الأخرى؛ يمكن لوضع النبض أن ينقل معلومات الموقع أو السرعة في اتجاه واحد فقط ولا يمكنه الحصول على المزيد من حالة أو معلمات المؤازرة.

3. دقة عالية، اتصال رقمي: لا يوجد انجراف للإشارة، دقة بيانات الأوامر والتعليقات تصل إلى 32 بت.

4. موثوقية عالية، وقدرة قوية على مكافحة التداخل-، وعدم فقدان النبض. لا يمكن الاعتماد على التحكم في النبض/الاتجاه عند السرعات العالية.

5. تعمل أجهزة الحافلة على تقليل تكلفة النظام الإجمالية. عندما يكون هناك آليتان مؤازرتان أو أكثر، لا تكون هناك حاجة إلى تعديلات تكوين وحدة التحكم. تتطلب الماكينات من النوع النبضي - وحدات تحكم إضافية في النبض أو المحور. عندما يكون هناك العديد من أنظمة المؤازرة، فقد تكون هناك حاجة إلى أجهزة تحكم ذات مستوى أعلى-للوفاء بالمتطلبات.

6. يسمح مؤازرة الحافلة بتطوير الأجهزة ببرامج أكثر قوة بدون أجهزة أو أسلاك إضافية: يمكن لوحدة التحكم مراقبة أخطاء محرك سيرفو في الوقت الفعلي عبر الناقل وعرضها على قلادة التدريس. في نفس الوقت، يمكن لوحدة التحكم مراقبة الموضع والسرعة الفعليين للمحرك المؤازر وضبط معلمات المؤازرة تلقائيًا حسب الحاجة. يمكن ضبط معلمات المؤازرة في قلادة التدريس، مما يلغي الحاجة إلى إجراء تعديلات على لوحة المؤازرة؛ وهذا أمر بسيط وبديهي وأقل عرضة للأخطاء.

7. يؤدي اعتماد مكتبة كتلة وظيفة الحركة القياسية إلى تحسين كفاءة البرمجة وتصحيح الأخطاء: يتجنب حل نظام الناقل مشاكل حجم البرمجة الكبير والتصحيح المعقد في أوضاع التحكم في اتجاه النبض التقليدية، مما يحسن الكفاءة ويوفر التكاليف والوقت.

8. تمكين التحكم عن بعد، وهو أمر مريح للغاية عندما تكون معدات خط الإنتاج طويلة أو يكون عدد الأجهزة المؤازرة كبيرًا، مع تكاليف تركيب منخفضة.

9. إمكانية الصيانة المحسنة ومزيد من معلومات الحالة والمعلومات التشخيصية. تحظى أجهزة التحكم CNC والتحكم في الحركة بالحافلة- بشعبية كبيرة في أوروبا وأمريكا.