محركات المؤازرة تحويل إشارات الجهد الإدخال إلى إزاحة زاوية أو إخراج السرعة من عمود المحرك. تغيير حجم واتجاه جهد التحكم في محرك المؤازرة يغير سرعة واتجاه المحرك. تتميز servos بالاستجابة السريعة ، والحساسية العالية ، ونطاق تنظيم السرعة الواسع ، مما يجعلها تستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم الدقيقة العالية- مثل التجميع الإلكتروني ، وتشكيل المعادن ، ومعالجة المواد. اجتذبت وحدات تحكم محرك AC المؤازرة من Tonghang ، بهيكلها البسيط وتكوينها المرن ، اهتمامًا وتطبيقًا واسع النطاق في المجتمع الهندسي والتقني. نحن نركز على تحسين تصميم واختيار أنظمة التحكم في محرك المؤازرة لمعدات التصنيع الآلية ، وإظهار فعاليتنا من خلال سلسلة DRIVER TONGHANG.
1. تصميم نظام التحكم الكلي
نظام محرك الأقراص النموذجي هو نظام تحكم حلقة مغلق - يتكون من وحدة تحكم ، برنامج تشغيل مؤازر ، محرك مؤازر ، وجهاز التعليقات. يستخدم عمومًا ثلاث طرق تحكم: عزم الدوران والسرعة والموقف. يعين التحكم في عزم الدوران عزم الدوران لعمود العمود المحرك من خلال إدخال تمثيلي أو تعيين العنوان المباشر. يتحكم التحكم في السرعة في سرعة المحرك من خلال المدخلات التناظرية أو تواتر النبضات الكهربائية. تحدد التحكم في الموضع زاوية دوران المحرك وسرعة باستخدام رقم وتواتر نبضات الإدخال. هذه طريقة تحكم شائعة الاستخدام في أنظمة محرك المؤازرة. يعتمد أداء نظام محرك المؤازرة ليس فقط على أداء المحرك ، ولكن أيضًا على اختيار وتكوين مكونات المفاتيح مثل وحدة التحكم وبرنامج تشغيل المؤازرة والتشفير. تشمل وحدات التحكم في محرك المؤازرة المشتركة موكئيًا ، وأجهزة الكمبيوتر الصناعية ، و PLCs ، لكل منها سيناريوهات تطبيق خاصة بها. مع الأخذ في الاعتبار متطلبات الإنتاج والمعالجة في الموقع- ، بما في ذلك الدقة والسرعة والعزم ، يستخدم نظام التحكم في محرك المؤازرة PLC كوحدة تحكم أساسية ، ويتواصل مع برنامج التشغيل عبر شبكة profinet. يتم استخدام واجهة الشاشة التي تعمل باللمس لإنشاء واجهة تشغيلية للتحكم في محرك المؤازرة.
تجمع سلسلة محرك الأقراص العشرة هذه بين المعالجات الدقيقة ، ومزود الطاقة المتكامل ، ودوائر الإدخال والإخراج ، ومنافذ الاتصالات ، والتحكم في حركة السرعة العالية- في تصميم مدمج للغاية مع تكوين مرن. تدمج الوحدة الرئيسية 8 مدخلات رقمية و 6 مخرجات رقمية ، وتدعم مدخلتين تمثيليين ، ويدعم وحدات التوسع لما يصل إلى 16 نقطة إدخال وإخراج رقمية. يتميز اللوحة أيضًا بأربعة عدادات عالية- وأربعة مخرجات نبض ، واثنين من موانئ اتصال Ethernet الصناعية تدعم التواصل profinet. يتم توفير منطقة تخزين البيانات 75 كيلو بايت للبرمجة والاتصال بالبيانات بين HMI و PLC. بعد تنزيل برنامج المستخدم ، يقوم PLC بمسح الإدخال بتغييرات وتحديثات المخرجات وفقًا لمنطق البرنامج ، مما يؤدي إلى قيادة الكائن المتحكم فيه. يتم توصيل محرك PLC و Servo عبر برنامج التشغيل لتشكيل نظام تحكم.
سلسلة منتجات Tonghang ودليل الاختيار
1.2 تكوين محركات المؤازرة والمكونات الأخرى
عند اختيار محرك المؤازرة والمحرك ، كان التكامل السريع والشبكات مع المعدات اللاحقة هو الاعتبارات الأساسية. لذلك ، تم اختيار محركات Tonghang Servo ومحركات المؤازرة ، سواء بقوة 0.1 كيلو واط. إنهم يدعمون أنواع التشفير المختلفة ، وتبسيط الاتصال بنظام التحكم ، ودمج أوضاع التحكم المتعددة ، مما يتيح المؤازرة السريعة والتحسين الميكانيكي. تتيح واجهة PN المتكاملة الاتصال مع وحدة التحكم في المضيف عبر بروتوكول profidrive ، مما يتيح نقل الوقت- للوقت والبيانات التشخيصية عبر كبل واحد. يتميز محرك المؤازرة بتصنيف حماية IP65 ، مما يجعله مناسبًا تمامًا للبيئات الصناعية المعقدة. يقدم محرك Tonghang Servo ونظام محرك المؤازرة الناتج إمكانيات التحكم في الحركة المتفوقة. يتم اختيار تشفير تدريجي مع عمود جوفاء أعمى 8 مم. يتوفر اقتران الجزء الثابت العالمي لمختلف مباريات ثقب التثبيت الشائعة. منافذ الكابلات العالمية تسهل الأسلاك المحورية أو الشعاعية.
2 تنفيذ نظام التحكم
يستخدم نظام التحكم في محرك Tonghang Servo PLC للتحكم في تشغيل محرك المؤازرة. في البداية ، يتم إيقاف محرك المؤازرة. أدخل سرعة محددة مسبقًا على شاشة اللمس واضغط على زر التشغيل لبدء تشغيل المحرك المستمر. الضغط على زر الإيقاف المؤقت يوقف المحرك.
التحسين السريع للمحركات المؤازرة
لتحسين دقة التحكم في النظام وكفاءة الإنتاج ، يجب تحسين محركات المؤازرة وتصحيحها قبل الاستخدام. لا يدعم محرك Servo التحسين اليدوي لكل رابط تحكم فحسب ، ولكن أيضًا واحد - انقر فوق التحسين السريع والتحسين الأوتوماتيكي الحقيقي- ، مما يؤدي إلى تبسيط تصحيح الأخطاء لنظام محرك المؤازرة.
الوسم : AC Servo Motor Controller ، China AC Servo Motor Controller ، الموردون ، المصنع
